Table des Matières
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2. Schéma de principe : codeur TWK pour DeviceNet 3. Remarques concernant l'installation
- protection contre les erreurs de câblage
- support des participants alimentés par le câble du bus et de ceux qui possèdent une alimentation propre
- couche d'application basée sur un système d'objets
- support de la communication entre un nombre illimité de participants et la communication maîtres/esclaves
- détection d'adresse attribuée deux fois
2. Schéma de principe : codeur TWK pour DeviceNet
L'information concernant la position actuelle du codeur est saisie grâce à un ASIC multifonction et à un microprocesseur
intégré (Hostcontroller). La communication entre le Hostcontroller et le réseau CAN ainsi que l'implémentation du protocole
de communication ont lieu grâce au CAN-Controller SJA1000. Ce contrôleur contient par exemple la priorité de l'accès au
bus définie par les identificateurs des messages, le routines de traîtement des erreurs, les routines des pertes d'arbitrage
lors de l'accès au bus, etc.
L'interface entre le CAN-Controller et le bus est réalisée par le CAN Transceiver 82C251 selon le CiA Standard ISO/DIS
11898. D'après la spécification DeviceNet il est prévu une MWP (Mis-Wiring Protection) - commande - pour l'alimentation
et une combinaison RC pour le blindage.
Dans DeviceNet la résistance de clôture n'est jamais interne au participant, elle doit toujours être branchée spécialement
à l'extrémité de la Trunkline.
3. Remarques concernant l'installation
3.1 Codeur avec connecteur
Ce codeur est pourvu d'un connecteur Micro ou Mini à 5 broches (pour les raccordements voir supplément TY...). L'adressage
et le réglage des vitesses de transmission s'effectuent via Software (par ex. DeviceNet-Manager d'Allen-Bradley). (voir
aussi
chapitre
9.5)
Le réglage d'usine est :
Block Diagram
GaAlAs
Photo
Diodes
transistors
Opto
Analog
Array
Asic
Illustration 2.1 Schéma de principe du codeur CRN/D
adresse 1
vitesse de transmission 125 KB
Illustration 3.1 Codeur avec connecteur
CAN DeviceNet
PCA 82C251
CAN +
CAN -
+ V
S
M W P
- V
S
Shield
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