Table des Matières
Publicité
Les objets ci-dessous sont contenus dans le codeur :
Class ID
Class
01
Identity Object
hex
02
Message Router
hex
Object
03
DeviceNet Object
hex
04
Assembly Object
hex
05
Connection
hex
Object
23
Position Sensor
hex
Object
2b
Acknowledge
hex
Handler Object
Le schéma ci-dessous illustre les interfaces de chaque objet :
Illustration 8.2 Interfaces des objets
Explication
contient des informations générales sur l'esclave, comme par ex. :
ID-fabricant, numéro de série, etc.
reçoit tous les messages et les transmet aux objets
correspondants
contient la configuration et l'état de la connexion, par ex. : MAC-ID,
vitesse de transmission
permet le rassemblement des attributs d'objets différents
dans un même objet
gère aussi bien les connexions I/O que celles de l'Explicit
Messaging. Une instance de cet objet est créée pour chaque
connexion (Polling, Bit-Strobe, Explicit Messaging par ex.)
contient toutes les données du codeur (données d'entrée,
paramètres et information d'état)
surveille la réception d'informations Acknowledge pour les
objets producteurs d'informations (connexion COS par ex.)
Tableau 8.1 Objets du codeur
- 14 -
8. Le protocole DeviceNet de la couche 7
Publicité
Table des Matières
