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8. Le protocole DeviceNet de la couche 7
Remarque:pour raccorder le codeur à un automate d'Allen-Bradley à l'aide du DeviceNet-Manager ou du RS-Networx la
connaissance de ce chapitre n'est pas vraiment nécessaire. Il est donc possible de poursuivre directement
la lecture de ce manuel avec les
8.1 Structure des objets de DeviceNet
La couche 7 du modèle de communication ISO/OSI de DeviceNet est composée d'objets. Chaque participant se compose
d'un certain nombre d'objets. Chaque objet comprend des attributs (données) et des services (fonctions) d'un composant
bien particulier du participant. Les objets qui représentent les mêmes composants du système sont regroupés en
classes.
L'illustration ci-dessous montre de façon très abstraite la structure de DeviceNet du point de vue de l'objet :
MAC ID #1
Object Class #5
Instance #1
MAC ID #3
Chaque objet rempli par des données de l'utilisateur (instanced) est nommé instance. Un objet peut avoir ainsi plusieurs
instances.
Toutes les classes, instances, attributs et services reçoivent des identificateurs (valeur Integer). Avec ceux-ci et l'adresse
des participants (MAC-ID) il est possible de s'adresser à tous les attributs et services du bus. (L'illustration ci-dessus
représente l'adressage d'un seul attribut)
8.2 Les objets du codeur
Le Predefined-Master-Slave Connection Set est une présentation simplifiée des multiples possibilités de DeviceNet. Il
représente un sous-ensemble de DeviceNet et offre toutes les fonctions nécessaires aux relations maître/esclave
aujourd'hui d'usage. Ce sont là essentiellement les modes de connexion (modes de fonctionnement) qui sont fixés.
En outre c'est dans le Predefined-Master-Slave-Connection-Set que le Group 2 Server/Client est distingué du Group 2
only Server/Client. Ce dernier se limite aux modes de connexion pour les simples participants I/O, et rend ainsi possible
des créations d'esclaves DeviceNet bon marché. La spécification DeviceNet |1| donne à ce sujet davantage d'informations.
Toutes les explications qui suivent se réfèrent à l'implémentation DeviceNet du codeur.
Le codeur représente un Group 2 only Server.
chapitres 9
MAC ID #2
DeviceNet Link
Illustration 8.1 Structure des objects de DeviceNet
8. Le protocole DeviceNet de la couche 7
ou 10.
MAC ID #4:Object Class #5:Instance #2:Attribute #1
Attribute #1
Attribute #2
Instance #2
Instance #1
Object Class #5
MAC ID #4
- 13 -
Object Class #7
Instance #1
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