Table des Matières
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1. Introduction ................................................................................................................ 5
2. Schéma de principe : codeur TWK pour DeviceNet ................................................ 6
3. Remarques concernant l'installation ....................................................................... 6
3.1 Codeur avec connecteur .................................................................................................................. 6
3.2 Codeur avec boîtier de raccordement ............................................................................................... 7
3.2.1 Adressage (MAC-ID) ..................................................................................................................... 7
3.2.2 Réglage de la vitesse de transmission .......................................................................................... 7
3.2.3 LED d'état ..................................................................................................................................... 8
4. Les modes de fonctionnement du codeur............................................................... 9
4.1 Polling Mode .................................................................................................................................... 9
4.2 Bit Strobed Mode ............................................................................................................................. 9
4.3 Change of State Mode ..................................................................................................................... 9
4.4 Cyclic Mode ..................................................................................................................................... 9
5. Codeur - paramètres ................................................................................................ 10
5.1 Description des paramètres ............................................................................................................ 10
5.2 Codeur - paramètres ....................................................................................................................... 11
6. Codeur - Données d'entrée ..................................................................................... 11
7. Codeur - informations d'état ................................................................................... 12
8. Le protocole DeviceNet de la couche 7 ................................................................. 13
8.1 Structure des objets de DeviceNet ................................................................................................. 13
8.2 Les objets du codeur ...................................................................................................................... 13
8.2.1 Identity Object ............................................................................................................................ 15
8.2.2 Message Router Object ............................................................................................................... 15
8.2.3 DeviceNet Object ........................................................................................................................ 16
8.2.4 Assembly Object ........................................................................................................................ 16
8.2.5 Connection Object ....................................................................................................................... 17
8.2.6 Position Sensor Object ................................................................................................................ 18
8.3 Connexions DeviceNet ................................................................................................................... 19
8.4 Le protocole DeviceNet .................................................................................................................. 20
8.5 Réalisation d'une connexion avec le codeur ................................................................................... 20
8.6 Paramétrage du codeur .................................................................................................................. 21
8.7 Interrogation des données d'entrée du codeur ................................................................................ 22
8.8 Demande d'informations d'état ....................................................................................................... 22
8.9 Enregistrement des valeurs des paramètres dans l'EEPROM ........................................................ 23
8.10 Chargement des valeurs par défaut des paramètres ..................................................................... 23
9. DeviceNet-Manager ................................................................................................. 24
9.1 Installation d'un fichier EDS ........................................................................................................... 24
9.2 Raccordement au bus .................................................................................................................... 25
9.3 Paramétrage du codeur .................................................................................................................. 26
9.4 Introduction du codeur dans la Scanlist .......................................................................................... 28
9.5 Aller online et transmettre les données .......................................................................................... 31
9.6 Adressage et réglage de la vitesse de transmission d'un codeur avec connecteur ......................... 32
9.7 Enregistrer les paramètres dans l'EEPROM ................................................................................... 34
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