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5. Codeur - paramètres
Les paramètres du codeur permettent une adaptation aux besoins des clients. Ces paramètres peuvent être écrits et lus
grâce au transfert de données propre à DeviceNet qu'est l'Explicit Messaging.
Une commande „Save" permet de mémoriser les paramètres du codeur pour parer à une coupure de secteur et une
commande „Restore" permet de charger les valeurs par défaut.
Attention : après utilisation des commandes Save ou Restore le codeur ne transmet pas de valeur instantanée de la
position pendant environ 300 ms. Il ne faut donc les utiliser en aucun cas pendant le fonctionnement d'une machine.
5.1 Description des paramètres
Paramètres
Explication
Evolution du
Il indique dans quel sens de rotation la valeur du code de sortie augmente
code
CW
CCW - valeur croissante pour rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre
(counter clockwise)
Calibrage
Active ou désactive le calibrage. Les valeurs pour la résolution, plage de mesure et la
valeur de référence ne sont actives que lorsque le calibrage est activé.
Résolution
Elle indique le nombre de pas par tour.
Plage de
Il indique la résolution totale, en la calculant ainsi :
mesure
résolution totale = nombre de tour x résolution
Valeur de
C'est la valeur qui est indiquée au point de référence. Elle peut prendre les valeurs de 0 à
référence
résolution totale - 1.
Plage de travail
valeur limite inférieure du réglage de la plage de travail effectué par un utilisateur.
inférieure
Plage de travail
valeur limite supérieure du réglage de la plage de travail effectué par un utilisateur.
supérieure
Remarque : La résolution totale doit être choisie de telle manière à ce que le nombre de rotation soit > ou = à 1. Si le
codeur est utilisé en fonctionnement continu, le nombre de rotation doit être égal à 2
- valeur croissante pour rotation dans le sens des aiguilles d'une montre (clockwise)
Tableau 5.1 Codeur - paramètres
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5. Codeur - paramètres
Remarque : regard face à l'axe
n
(avec n =1,2,..,12).
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