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Octet 17
7 6 5 4 3 2 1 0
6. Configuration
Après un paramétrage réussi, le capteur attend les données de configuration. La configuration décrit essentiellement la
longueur des données d'entrée et de sortie. Ici il faut transmettre au capteur au moins 2 octets (1 octet pour la longueur
des données d'entrée/données vers l'automate et 1 octet pour la longueur des données de sortie/données en provenance
de l'automate).
L'octet de configuration se décompose de la façon suivante :
7 6 5 4 3 2 1 0
6.1 Données d'entrée
Dans le profil TWK, ces données sont modulables, c'est à dire que pour une mesure de plusieurs aimants, il faut
configurer un module de positionnement pour chaque aimant de positionnement paramétré. La longueur des données
d'entrée dans l'échange de données correspond pour une position à 4 octets (1 octet de données de statut/3 octets de
données de positionnement) et pour une vitesse 4 octets (uniquement pour les capteurs avec signal de vitesse).
6.2 Données de sortie
La longueur de données pour les données de sortie doit être égale à un octet minimum. Cet octet sert à garantir, pour la
transmission de données, une synchronisation des valeurs de mesure, si elles ont été paramétrées. Si la fonction Preset
est choisie parmi les paramètres, 3 octets supplémentaires qui contiennent la valeur Preset sont alors transmis. Lors de
l'échange de données, la longeur des données de sortie est la suivante :
- Pas de Preset : 1 octet de données de contrôle
- Preset : 4 octets (1 octet de données de contrôle/ 3 octets de Preset)
Exemple
Données de configuration = 0 x 93, 0 x A0:
- 1 module de position (4 octets de données d'entrée)
- 1 octet de contrôle (1 octet de données de sortie)
Données de configuration = 0 x 93, 0 x 93, 0 x A3:
- 2 modules de position (8 octets de données d'entrée)
- 1 octet de contrôle avec fonction Preset (4 octets de données de sortie)
7. Echange de données
Dans le profil TWK un octet de statut (données d'entrées) et un octet de contrôle (données de sortie) sont toujours
transmis. Si une mesure de plusieurs aimants a été paramétrée, alors un octet de statut est transmis pour chaque
position. L'octet de statut contient le numéro de l'aimant ainsi qu'un bit d'erreur qui indique si une erreur a eu lieu
pendant la mesure en cours. Dès que des valeurs de positionnement valables sont à nouveau présentes, l'octet de
statut est remis à zéro.
Valeurs de mesure
- position
- réservé
Préréglages
- preset
- réservé
Longueur des données
0000 = 1 octet
0015 = 16 octets
Données d'entrée et de sortie
00 = format spécial
01 = entrée uniquement
10 = sortie uniquement
11 = entrée et sortie
Format
0 = octet / 1 = word
Consistance
0 = non / 1 = oui
6. Configuration 7. Echange de données
Régler tous les bits de la façon suivante :
1 = choix de fonction / 0 = réservé
MXD 11191 CF / page 9
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