Table des Matières
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5.2 Codeur - paramètres
Paramètres
Evolution du code
Code sequence
Calibrage
Scaling
Résolution
Resolution
Plage de mesure
Measuring Range
Valeur de référence
Preset Value
Plage de travail inférieure
Work Area Low Limit
Plage de travail supérieure
Work Area High Limit
Tableau 5.2 Paramètres
(La plage de valeur représentée ainsi que les valeurs par défaut sont valables pour une résolution de 25 Bit.)
Remarque : pour la présentation des paramètres dans le protocole le Low-Byte précède toujours le High-Byte.
6. Codeur - Données d'entrée
Dans le transfert de données I/O - I/O-Messaging - le codeur transmet comme données d'entrée (vues du côté du
maître) la valeur instantanée de la position et un octet d'état. Le mode de fonctionnement du codeur détermine le temps
de déclenchement de la saisie de la valeur instantanée de la position. C'est ainsi que le codeur transmet 5 octets de
données d'entrée qui doivent être interprétées de la sorte :
Octet
Bit
Valeur
Signification
Tableau 6.1 Données d'entrée
Octet d'état :
Plage de valeur
CW/CCW
activé/désactivé
1 - 8192
1 - 33.554.432
0 - (réglage plage
de mesure -1)
0 - 33.554.432
0 - 33.554.432
Champ de données
1
2
7 - 0
15 - 8
7
0
15
2
- 2
2
- 2
Valeur instantanée de la position
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
5. Codeur - paramètres 6. Codeur - Données d'entrée
Valeur par défaut
CW
désactivé
8192
33.554.432
0
1.048.575
32.505.856
3
23 - 16
8
23
16
2
- 2
0 = non utilisé , X = utilisé
Device Hardware Error
Hardware Memory Error
Communication Error
Device Specific Error (voir
- 11 -
Type de donnée
BOOL
BOOL
UNSIGNED INTEGER
UNSIGNED INTEGER
UNSIGNED INTEGER
UNSIGNED INTEGER
UNSIGNED INTEGER
4
5
31 - 24
39 - 32
31
24
2
- 2
0000XXXX
Octet d'état
chapitre
7)
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