Table des Matières
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1. Introduction
Device Net est un système de bus de terrain basé sur le réseau CAN (Controler Area Network). Le bus CAN a été créé
par la société allemande Robert Bosch et développé spécialement pour l'industrie automobile. Il est utilisé aujourd'hui
dans de nombreux modèles de véhicules de classe supérieure.
Impliquées par les hautes exigences de l'industrie automobile, les caractéristiques du réseau CAN, valables également
pour Device Net, sont les suivantes :
- grande sécurité de transmission (distance Hamming = 6)
- temps de réponse courts
- format des données : 8 octets maximum
- système de bus de terrain basé sur la transmission de messages
- disponibilité de composants éprouvés et bon marché
- concept ouvert et facilité d'extension
Alors que le protocole CAN, normalisé ISO/DIS 11898, ne décrit que les couches 1 et 2 des modèles de communication
ISO/OSI, DeviceNet, lui, spécifie de plus le médium de transmission de la couche 1 et la couche 7.
Le tableau suivant est explicite :
Couche ISO 7
Couche ISO 2
Couche ISO 1
C'est justement la disponibilité de composants bon marché et la grande sécurité du réseau CAN qui le rendent très
intéressant pour les techniques d'automatisation. L'organisme européen pour le développement de CAN est le CiA - CAN
in Automation (http://www.can-cia.de). Cet organisme regroupant fabricants et utilisateurs représente aussi bien le protocole
CANopen développé en Allemagne, que le protocole DeviceNet promu plus particulièrement par Allen-Bradley, que
d'autres dérivés.
Le principal organisme international regroupant fabricants et utilisateurs de DeviceNet est cependant le ODVA - Open
DeviceNet Vendor Association (http://www.odva.org). Il est l'éditeur de la spécification DeviceNet |1|.
La spécification par DeviceNet de la couche 7 et du hardware de la couche 1 entraînent les propriétés suivantes :
- possibilité de connexion avec trunkline et dropline
- jusqu'à 64 participants
- possibilité de retirer un participant du bus sans en interrompre son fonctionnement
- transfert des données et alimentation des participants par l'intermédiaire d'un seul câble
- vitesse de transmission : 125, 250, 500 kBaud (voir tableau 1.1)
vitesse de
transmission trunkline *
125K
250K
500K
*
Ces valeurs sont valables pour le câble épais (DeviceNet thick cable). Pour le câble fin (DeviceNet thin cable)
la longueur maximale est toujours de 100 m et indépendante de la vitesse de transmission.
Application Layer
Data Link Layer
(Protocol Layer)
Physical Signaling
Transceiver
Transmission Media
Illustration 1.1 Modèle de communication DeviceNet
longueur max.
1 dropline
500 m
6 m
250 m
6 m
100 m
6 m
Tableau 1.1 Longueurs des câbles
longueur max.
totale
156 m
78 m
39 m
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1. Introduction
Spécification DeviceNet
Spécification du
protocole CAN
Spécification
DeviceNet
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