Table des Matières
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7.2
Lecture des données de mesure
7.2.1
Sortie de valeurs mesurées isolées
8025020/1AQC/2021-02 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Cette section décrit comment les télégrammes sont envoyés au TiM2xx par un
programme de terminal en utilisant le protocole SICK CoLa A (valeurs ASCII
et hexadécimales, avec raccordement TCP 2111) ou CoLa B (valeurs binaires/
hexadécimales, avec raccordement TCP 2111).
Après la mise en marche de la tension d'alimentation, le TiM2xx s'initialise. Si la LED
verte s'allume, l'appareil est opérationnel. Le TiM2xx commence automatiquement
les mesures. Avec une fréquence de 14,5 Hz, il scanne continuellement le contour
environnant dans sa plage de vision. Les valeurs déterminées par chaque procédé de
mesure (scan) sont continuellement enregistrées dans sa mémoire des mesures, des
valeurs plus anciennes sont écrasées.
Lors de la demande des données d'un procédé de mesure, le TiM2xx envoie les
mesures du balayage réalisé en dernier.
Exemple pour l'édition d'une mesure isolée :
Demande de mesure
1
Édition d'un télégramme de mesure
2
Tableau 2 : Structure du télégramme : sRN LMDscandata
Élémen
Description
Variabl
t de
e
télégra
mme
Type de
Lecture
Chaîne 3
com‐
mande
Com‐
Un seul
Chaîne 11
mande
télégramme
Tableau 3 : Exemple : sRN LMDscandata
CoLa A
ASCII
<STX>sRN(SPC)LMDscandata<ETX>
Hex
02 73 52 4E 20 4C 4D 44 73 63 61 6E 64 61 74 61 03
CoLa B
Binaire
02 02 02 02 00 00 00 0F 73 52 4E 20 4C 4D 44 73 63 61 6E 64 61 74
61 05
Lon‐
Cap‐
Valeurs CoLa A
gueur
teur
(ASCII)
Tous
sRN
Tous
LMDscandata
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | TiM2xx
7
FONCTIONNEMENT
Valeurs CoLa B
(binaire)
73 52 4E
4C 4D 44 73 63 61
6E 64 61 74 61
29
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