Avertissements Généraux Et Mises En Garde - OnRobot RG2 Manuel Utilisateur

3.4 Avertissements généraux et mises en garde
Cette section contient des avertissements généraux et mises en garde.
ATTENTION :
2. Assurez-vous que le préhenseur n'entre pas en collision avec des obstacles.
3. Ne jamais utiliser de préhenseur endommagé.
4. Assurez-vous de ne pas avoir de membres en contact avec ou entre les doigts du
préhenseur et les bras lorsqu'il fonctionne ou est en mode d'apprentissage.
5. Assurez-vous de suivre les consignes de sécurité de tous les équipements dans
l'application.
6. Ne jamais modifier le préhenseur ! Une modification peut provoquer des situations
dangereuses.
On Robot DÉCLINE TOUTE RESPONSABILITÉ SI LE PRODUIT EST CHANGÉ OU MODIFIÉ DE
QUELQUE FAÇON.
7. Lors du montage des équipements externes tels que les doigts personnalisés, assurez-
vous que les consignes de sécurité d'ici et du manuel externe sont respectées.
8. Si le préhenseur est utilisé dans des applications où il n'est pas connecté à un robot UR, il
est important de vous assurer que les connexions ressemblent à celles des entrées
analogiques, des entrées numériques, des sorties et des connexions électriques.
Assurez-vous d'utiliser un script de programmation du préhenseur RG2 qui est adapté à
votre application spécifique. Pour plus d'informations, veuillez contacter votre
fournisseur.
AVERTISSEMENT :
capables de l'endommager, il est fortement recommandé de tester toutes les fonctions
séparément hors l'espace de travail potentiellement dangereux.
2. Lorsque la rétroaction du préhenseur (signal prêt E / S) est invoquée pour le
fonctionnement continu et qu'un dysfonctionnement cause des dommages au
préhenseur et/ou à d'autres machines, il est fortement recommandé d'utiliser des
capteurs externes en plus de la rétroaction du préhenseur afin d'assurer le bon
fonctionnement, même en cas de défaillance.
On robot ne peut pas être tenu responsable des dommages causés au préhenseur ou tout
autre équipement en raison d'erreurs de programmation ou de dysfonctionnement du
préhenseur.
Les spécifications sont revues périodiquement et peuvent changer sans préavis
1. Assurez-vous que le préhenseur est correctement monté.
1. Lorsque le préhenseur est combiné avec ou travaille avec des machines
Manuel utilisateur RG2 – Version 1.9
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