OnRobot RG2 Manuel Utilisateur page 3

Préhenseur robot industriel

Masquer les pouces Voir aussi pour RG2:

Manuel de l'utilisateur (229 pages)

Manuel de l'utilisateur (193 pages)

Manuel de l'utilisateur (223 pages)

Table Des Matières

Table des Matières

Programmation du préhenseur ................................................................. 15

7.1

Démarrage ......................................................................................................... 15

7.2

Configuration du RG2 ........................................................................................ 15

7.2.1

7.2.1.1

7.2.1.2

7.2.1.3

7.2.1.4

7.2.1.5

7.2.2

7.2.2.1

7.2.2.2

7.2.2.3

7.2.2.4

Nœud RG2 ......................................................................................................... 22

7.3

7.3.1

7.3.2

7.3.3

7.3.4

7.3.4.1

7.3.4.2

7.3.4.3

7.3.5

Nœud TCP RG2 ................................................................................................. 30

7.4

7.5

Fonction script RG2 ........................................................................................... 31

Les spécifications sont revues périodiquement et peuvent changer sans préavis

Configuration de montage ................................................................................................. 15

Support ....................................................................................................................................... 15

Boutons de rotation ................................................................................................................... 16

Valeurs et boutons radio TCP .................................................................................................... 17

Largeur TCP ................................................................................................................................ 19

Configuration double RG2 ......................................................................................................... 19

Paramètres ........................................................................................................................ 20

Décalage du bout des doigts ..................................................................................................... 20

Paramètres TCP.......................................................................................................................... 21

Désactiver l'étape simple .......................................................................................................... 21

Paramètres de compensation de profondeur .......................................................................... 21

Largeur et force ................................................................................................................. 23

Charge utile ....................................................................................................................... 24

Compensation de profondeur ............................................................................................ 25

Boutons de rétroaction et d'enseignement ........................................................................ 26

Ne saisir aucune pièce de travail .............................................................................................. 26

Saisir une pièce de travail interne............................................................................................. 27

Saisir une pièce de travail externe ............................................................................................ 28

Préhenseur double ............................................................................................................ 29

Manuel utilisateur RG2 - version 1.9

Table des Matières

OnRobot RG2 Manuel Utilisateur page 3

Manuels Connexes pour OnRobot RG2

Produits Connexes pour OnRobot RG2

Table des Matières