Manuel utilisateur RG2 – Version 1.9
Nœud TCP RG2
7.4
Le nœud TCP RG2 peut être inséré pour définir le courant TCP pour le robot. La vue et les contrôles sont
similaires à l'écran de configuration du montage. « Valeurs et boutons radio TCP » et « largeur TCP » sont
identiques aux paramètres de l'installation, sauf qu'ils n'affectent que le nœud unique et non l'installation.
Pour plus d'explications, voir 7.2.1.3 et 0 (si des préhenseurs doubles sont installés voir 7.2.1.5 et 7.3.5).
Les spécifications sont revues périodiquement et peuvent changer sans préavis
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