Table Des Matières - OnRobot RG2 Manuel Utilisateur

1 Préface ....................................................................................................... 4
1.1 Contenu de la livraison ......................................................................................... 4
1.2 Avis de sécurité important .................................................................................... 4
2 Introduction ................................................................................................ 5
3 Consignes de sécurité ................................................................................ 5
3.1 Validité et responsabilité ...................................................................................... 5
3.2 Limites de responsabilité ...................................................................................... 5
3.3 Symboles d'avertissement dans ce manuel ......................................................... 6
3.4 Avertissements généraux et mises en garde ....................................................... 7
3.5 Utilisation prévue .................................................................................................. 8
3.6 Évaluation des risques ......................................................................................... 8
4 Interface mécanique ................................................................................... 9
4.1 Montage du préhenseur ....................................................................................... 9
4.2 Dimensions mécaniques .................................................................................... 10
4.3 Capacité de chargement .................................................................................... 11
4.4 Doigts ................................................................................................................. 11
4.5 Champ de fonctionnement du préhenseur ......................................................... 12
4.5.1
4.5.2
5 Interface électrique ................................................................................... 13
5.1 Connexions d'outils ............................................................................................ 13
5.1.1
6 Technique ................................................................................................ 14
6.1 Spécifications techniques ................................................................................... 14
Les spécifications sont revues périodiquement et peuvent changer sans préavis
Épaisseur des doigts .......................................................................................................... 12
Vitesse de préhension ....................................................................................................... 12
Source d'alimentation ........................................................................................................ 13
Contenu
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Manuel utilisateur RG2 - version 1.9
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