Introduction; Consignes De Sécurité; Validité Et Responsabilité; Limites De Responsabilité - OnRobot RG2 Manuel Utilisateur

Le RG2 est un préhenseur robot industriel, conçu pour saisir des objets et généralement utilisé dans des
applications de pick and place. Sa longue course lui permet de manipuler une variété de tailles d'objets et la
possibilité d'ajuster la force de serrage permet au préhenseur de manipuler des objets à la fois délicats et
lourds.
Les doigts standards peuvent être utilisés avec de nombreux objets différents, mais il est également possible
d'y adapter des doigts personnalisés.
La complexité de l'installation est minime, le câble RG2 se fixe directement sur un robot pris en charge. Toute
la configuration du préhenseur est contrôlée dans le logiciel du robot.
3.1 Validité et responsabilité
Les informations contenues dans ce manuel ne sont pas un guide pour concevoir une application robotique
complète. Les consignes de sécurité sont limitées au préhenseur RG2 et ne couvrent pas les mesures de
sécurité d'une application complète. L'application complète doit être conçue et installée conformément aux
exigences de sécurité spécifiées dans les normes et règlements du pays dans lequel l'application est installée.
Les intégrateurs d'applications sont chargés de veiller à ce que les lois et règlements de sécurité en vigueur
dans le pays concerné sont respectés et que tout risque important dans l'application complète soit éliminé.
Cela inclut, mais sans s'y limiter :
•
Faire une évaluation des risques pour l'application complète.
•
Vérifier que l'application complète est conçue et installée correctement.
3.2 Limites de responsabilité
Les consignes de sécurité et autres informations contenues dans ce manuel ne sont pas une garantie que
l'utilisateur ne subira pas des blessures, même si toutes les instructions sont suivies.
Les spécifications sont revues périodiquement et peuvent changer sans préavis

2 Introduction

3 Consignes de sécurité
Manuel utilisateur RG2 – Version 1.9
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