Programmation Du Préhenseur; Démarrage; Configuration Du Rg2; Configuration De Montage - OnRobot RG2 Manuel Utilisateur

Manuel utilisateur RG2 – Version 1.9
7 Programmation du préhenseur
7.1 Démarrage
Si version UR >= 3.3, lire le manuel de démarrage rapide pour l'installation et comment démarrer avec le plug-
in URCap.
Pour une version antérieure, voir 7.8 Compatibilité UR.
7.2

Configuration du RG2

7.2.1

Configuration de montage

7.2.1.1

Support

Sélectionnez le support qui est utilisé pour le montage du ou des RG2 sur le robot.
Les options sont les suivantes : « single » (simple), « precision » ou « dual » (double).
Le support « dual » est utilisé dans le cas d'une configuration RG2 double.
Le support « precision » offre un remontage précis du RG2 avec les options de rotation par pas de 90°.
Avec les supports « single » et « dual », on peut faire tourner le ou les RG2 par pas de 30 °.
Les spécifications sont revues périodiquement et peuvent changer sans préavis Copyright © 2015 – 2017 par On Robot ApS. Tous droits réservés
15