Technique; Spécifications Techniques; Fonctionnement - OnRobot RG2 Manuel Utilisateur

6.1 Spécifications techniques
Caractéristiques techniques
Classe IP
Course totale (réglable)
Résolution de la position des doigts
Précision de répétition
Jeu de recul
Force de serrage (réglable)
Précision de la force de serrage
Vitesse de préhension*
Durée de préhension**
Tension de fonctionnement***
Consommation électrique
Courant maximum
Température ambiante de
Température de stockage

fonctionnement

Poids du produit
* voir le tableau de vitesse
** en fonction du mouvement total de 8 mm entre les doigts, voir le tableau de vitesse
*** À 12 V le préhenseur fonctionne à peu près à la moitié de la vitesse normale
Les spécifications sont revues périodiquement et peuvent changer sans préavis

6 Technique

Min Typique
54
0 -
- 0,1
- 0,1
0,2 0,4
3 -
±0,05 ±1
55 110
0,04 0,07
10 24
1,9 -
25 -
5 -
0 -
- 0,65
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Manuel utilisateur RG2 – Version 1.9
Max Unités
110 [mm]
- [mm]
0,2 [mm]
0,6 [mm]
40 [N]
±2 [N]
184 [mm/s]
0,11
26 [V CC]
14,4 [W]
600 [mA]
50 [°C]
60 [°C]
- [kg]
[s]
14