Interface Mécanique; Montage Du Préhenseur - OnRobot RG2 Manuel Utilisateur

Ci-dessous se trouve une liste des situations potentiellement dangereuses que l'intégrateur doit au moins
prendre en considération. Veuillez noter qu'il peut y avoir d'autres situations dangereuses en fonction de la
situation spécifique.
1. Coincement des membres entre les bras du préhenseur.
2. Pénétration de la peau par des bords tranchants ou des pointes de l'objet saisi.
3. Des conséquences dues à un montage incorrect du préhenseur.
4. Objets tombant du préhenseur, par exemple en raison d'une mauvaise force de préhension ou d'une
forte accélération depuis un robot.
Le préhenseur est conçu de telle sorte que si une perte de puissance se produit, il maintiendra la force de
serrage.
4.1 Montage du préhenseur
La conception du support de préhenseur standard implique que l'angle du préhenseur peut être réglé de 0° à
180° par pas de 30°.
Montez le support du préhenseur avec 4 boulons M6x8.
Serrez les boulons avec 7 Nm minimum.
Montez 4 à 6 boulons M4x8.
Serrez les boulons avec 2 Nm minimum.
Les spécifications sont revues périodiquement et peuvent changer sans préavis
4 Interface mécanique
Manuel utilisateur RG2 – Version 1.9
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