Largeur Tcp; Configuration Double Rg2 - OnRobot RG2 Manuel Utilisateur

Préhenseur robot industriel
Masquer les pouces Voir aussi pour RG2:
Table des Matières

Publicité

7.2.1.4

Largeur TCP

Elle définit la largeur de référence pour le point entre les doigts. Une faible largeur augmente le
déplacement du support au point entre les doigts, tandis qu'une largeur plus élevée diminue le
déplacement.
7.2.1.5

Configuration double RG2

Si le support double est sélectionné, les boutons radio « Master » (maître) et « Slave » (esclave)
apparaissent. Ils contrôlent la rotation des deux préhenseurs RG2. Les boutons radio maître / esclave
sélectionneront si c'est le maître ou l'esclave RG2 qui devra effectuer l'action.
Les spécifications sont revues périodiquement et peuvent changer sans préavis
Manuel utilisateur RG2 – Version 1.9
Copyright © 2015 – 2017 par On Robot ApS. Tous droits réservés
19

Publicité

Table des Matières
loading

Table des Matières