Interface Électrique; Connexions D'outils; Source D'alimentation - OnRobot RG2 Manuel Utilisateur

Ce chapitre décrit toutes les interfaces électriques du préhenseur. Le terme « E / S » désigne à la fois des
signaux de commande numériques et analogiques venant de ou allant vers le préhenseur.
5.1

Connexions d'outils

Le câble du préhenseur est destiné à s'adapter au connecteur d'outils sur les robots Universal Robots. Les
connexions sont décrites ci-dessous. Le connecteur d'outils de sortie du préhenseur partage les mêmes
connexions que le câble d'entrée décrit ci-dessous.
Câble RKMV 8-354
AVERTISSEMENT :
i. Assurez-vous que les connexions ressemblent à celles de l'entrée analogique, des
ii. Veillez à utiliser un script de programmation du préhenseur RG2
2. Ne pas utiliser le préhenseur dans un environnement humide.

Source d'alimentation

5.1.1
Le préhenseur peut fonctionner à la fois avec 12 V et 24 V.
Remarque : à 12 V les forces, la vitesse et certaines des tolérances de fonctionnement décrites dans ce
manuel ne sont pas applicables. Il est recommandé d'utiliser 24 V.
Les spécifications sont revues périodiquement et peuvent changer sans préavis
5 Interface électrique
1. Si le préhenseur est utilisé dans des applications où il n'est pas connecté à un
robot UR.
entrées et sorties numériques
et des connexions électriques.
qui est adapté à votre application spécifique.
Pour plus d'informations, veuillez contacter votre fournisseur.
épingle câble outil UR
1 Blanc AI2
2 Marron AI3
3 Vert DI9
4 Jaune DI8
5 Gris Puissance 24 V CC
6 Rose DO9
7 Bleu DO8
8 Rouge GND
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Manuel utilisateur RG2 – Version 1.9
UR E/S V3
Entrée analogique outil 2
Entrée analogique outil 3
Entrée outil 1
Entrée outil 0
Sortie outil 1
Sortie outil 0
0 V CC
13