Capacité De Chargement; Statique Unité; Doigts - OnRobot RG2 Manuel Utilisateur

4.3 Capacité de chargement
Soyez conscient qu'en saisissant un objet, certains des paramètres ci-dessous ne sont pas directement
applicables, mais ils peuvent être utilisés pour calculer la charge sur le préhenseur.
Paramètre Statique Unité
Fy 362
Mx 7,55
My 4,1
Mz 6,92
Mx 22
1
My 11
1
Mz 22
1
Les paramètres des bouts des doigts sont
calculés dans la position indiquée
et changeront en fonction des positions
des doigts.
4.4

Doigts

Les doigts standards peuvent être utilisés pour de
nombreuses pièces différentes. Si les doigts personnalisés
sont nécessaires, ils peuvent être créés pour s'adapter au
bout des doigts du préhenseur.
Pour une variété de pièces
Les spécifications sont revues périodiquement et peuvent changer sans préavis
[N]
[Nm]
[Nm]
[Nm]
[Nm]
[Nm]
[Nm]
Mz
Doigts standards
Manuel utilisateur RG2 – Version 1.9
My
Fy
Mz
Mx
My
Dimensions des bouts des doigts du préhenseur en
aluminium.
Les dimensions sont en millimètres.
Copyright © 2015 – 2017 par On Robot ApS. Tous droits réservés
1
Mx
1
1
11