Champ De Fonctionnement Du Préhenseur; Préhension Interne; Préhension Externe; Épaisseur Des Doigts - OnRobot RG2 Manuel Utilisateur

4.5 Champ de fonctionnement du préhenseur
Le champ de fonctionnement est mesuré entre les doigts en aluminium. Le préhenseur peut être utilisé à la
fois pour une préhension interne et externe, par exemple, en faisant tourner les doigts. Assurez-vous que le
décalage est ajusté avant d'entrer des valeurs dans les paramètres du préhenseur.
Préhension externe
4.5.1 Épaisseur des doigts
L'épaisseur du bout des doigts est utilisée pour définir la distance entre l'intérieur du bout de doigt en
aluminium RG2 et le point de référence sur le bout de doigt attaché.
Lorsque vous enlevez ou changez les bout des doigts, l'épaisseur des bouts doit être ajustée dans les
configurations du RG2.
Voir le chapitre 7.2.2 pour plus d'informations.
4.5.2 Vitesse de préhension
Tableau de vitesse illustrant la différence de vitesse
par rapport à la position du doigt de préhension.
Les spécifications sont revues périodiquement et peuvent changer sans préavis
Préhension interne
Doigts pivotés
Manuel utilisateur RG2 – Version 1.9
200
150
100
50
0
Gabarit du doigt du préhenseur [mm]
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