Valeurs Et Boutons Radio Tcp - OnRobot RG2 Manuel Utilisateur

7.2.1.3

Valeurs et boutons radio TCP

Le bouton radio va changer, si les valeurs représentent la transformation de la bride d'outil pour le TCP
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réel�� , ou la transformation du point entre les doigts du RG2 et le TCP réel ��
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défaut de �� seront toujours [0,0,0,0,0,0] alors que ��
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RG2.
L'exemple ci-dessus illustre la différence entre la façon dont ��
Les champs [X, Y, Z, RX, RY, RZ] servent d'entrée et de sortie. Lorsque ��
sont affectées en appuyant sur les boutons de rotation et en saisissant une nouvelle largeur de TCP. Les
valeurs de [X, Y, Z, RX, RY, RZ] peuvent toujours être remplacées. Si une remise à zéro est souhaitée, le
bouton radio TCP doit être réglé sur��
Y, Z, RX, RY, RZ].
Les spécifications sont revues périodiquement et peuvent changer sans préavis
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et [0,0,0,0,0,0] doit être rempli dans les vecteurs de rotation [X,
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Manuel utilisateur RG2 – Version 1.9
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dépend du support et de la rotation de
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et ��
sont calculés.
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est sélectionné, les valeurs
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. Les valeurs par
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