Siemens SINAMICS G120 Instructions De Service page 166

Configuration du bus de terrain
7.7 Communication via CANopen
Write PDO
Le service "Write PDO" suit le modèle Push. Le PDO dispose d'un seul Producer. Il y a un,
plusieurs ou aucun Consumer.
Le service Write PDO permet au Producer du PDO d'envoyer les données de l'objet
d'application mappé aux différents Consumers.
Read PDO
Le service "Read PDO" suit le modèle Pull. Le PDO dispose d'un seul Producer. Il existe un
ou plusieurs Consumers.
Le service Read PDO permet au Consumer du PDO de recevoir les données de l'objet
application mappé du Producer.
Service SYNC
L'objet SYNC est envoyé périodiquement par le SYNC Producer. Le signal SYNC représente
le cycle de base du réseau. Le paramètre standard "Temps de cycle de communication"
définit dans le maître le laps de temps entre deux signaux SYNC.
Pour garantir les accès en temps réel dans CANopen, l'objet SYNC a une priorité élevée,
définie par le COB ID. Elle peut être modifiée par p8602 (réglage d'usine = 80 hex). Le
service fonctionne sans confirmation.
Remarque
Réglez le COB ID de l'objet SYNC sur la même valeur pour tous les abonnés d'un bus qui
doivent réagir au télégramme SYNC du maître.
Le COB ID de l'objet SYNC est défini dans l'objet 1005h (p8602.
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Instructions de service, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AD
Variateur SINAMICS G120C