Siemens SINAMICS G120 Instructions De Service page 168

Configuration du bus de terrain
7.7 Communication via CANopen
Figure 7-23 Mappage de TPDO à l'aide du Predefined Connection Set
Calculez les COB ID d'après la formule suivante et renseignez les résultats dans les
paramètres p8700, p8701, p8720 et p8721.
COB ID pour TPDO et RPDO dans Predefined Connection Set
• COB-ID
• COB-ID
168
= 180 hex + Node ID + ((nº de TPDO - 1) * 100 hex)
TPDO
Exemple Pour p8721[0] = COB ID de TPDO 2, on obtient la valeur suivante avec le
: Node ID = C hex :
180 hex + C hex + ((2 - 1)*100 hex) = 18C hex + 100 hex = 28C hex
= 200 hex + Node ID + ((nº de RPDO - 1) * 100 hex)
RPDO
Exemple Pour p8700[0] = COB ID de RPDO 1, on obtient la valeur suivante avec le
: Node ID = C hex :
200 hex + C hex + ((1 - 1) * 100 hex) = 20C hex + 0 hex = 20C hex
Instructions de service, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AD
Variateur SINAMICS G120C