Séquence autorisée pour l'affectation des emplacements
1. Télégramme PROFIsafe, le cas échéant.
2. Canal PKW, le cas échéant.
3. Télégramme standard, SIEMENS ou libre, le cas échéant.
4. Communication inter-esclave
Si vous n'utilisez pas un ou plusieurs des télégrammes 1, 2 ou 3, configurez vos
télégrammes en commençant par l'emplacement 1.
Aucune communication cyclique avec le variateur avec un module universel
Un module universel avec les propriétés suivantes n'est pas autorisé :
● Longueur de PZD 4/4 mots
● Cohérence sur toute la longueur
Avec ces propriétés, le module universel a le même identifiant DP (4AX) que le "canal PKW
4 mots". La commande de niveau supérieur n'établit aucune communication cyclique avec le
variateur.
Remède pour le module universel ci-dessus :
● dans les propriétés de l'esclave DP, modifiez la longueur de PZD à 8/8 octets.
● Modifiez la cohérence en choisissant "Unité".
Variateur SINAMICS G120C
Instructions de service, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AD
Des informations sur la connexion du variateur via PROFIsafe figurent dans la
"Description fonctionnelle Safety Integrated".
Annexe
A.6 Exemples d'application
375