Communication Via Canopen; Fonctions De Variateur Canopen - Siemens SINAMICS G120 Instructions De Service

Configuration du bus de terrain

7.7 Communication via CANopen

7.7 Communication via CANopen
Informations générales sur CAN
Vous trouverez des informations générales sur CAN sur le site Internet CAN
(http://www.can-cia.org), de même qu'un glossaire de la terminologie CAN dans
CANdictionary sous CAN Downloads (http://www.can-cia.org/index.php?id=6).
Intégration du variateur dans un réseau CANopen
Pour intégrer le variateur dans un réseau CANopen, nous vous recommandons le fichier
EDS qui se trouve sur Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/48351511). Ce fichier est le fichier de
description du variateur SINAMICS G120 pour réseaux CANopen. Celui-ci vous permet
d'utiliser les objets du profil d'appareil CiA 402.
7.7.1

Fonctions de variateur CANopen

CANopen est un protocole de communication basé sur CAN avec une topologie linéaire, qui
fonctionne sur la base d'objets de communication (COB).
Il y a deux moyens pour configurer la communication entre le variateur et la commande :
● Via le Predefined Connection Set (Page 167)
● Via Mappage de PDO libre (Page 169)
Objets de communication (COB)
Le variateur fonctionne avec les objets de communication aux profils suivants :
● Profil de communication CANopen CiA 301
● Profil d'appareil CiA 402 (Drives and Motion Control)
● Profil indicateur DR 303-3
Il s'agit en l'occurrence de :
● NMT Gestion de réseau (service NMT) (Page 155)
Objets de gestion de réseau pour la commande de la communication CANopen et pour la
surveillance des différents abonnés (nœuds), sur la base d'une relation maître-esclave.
● SDO Services SDO (Page 158)
Objets de données de service pour la lecture et la modification de paramètres
● PDO PDO et services PDO (Page 163)
Objets de données process pour la transmission de données process, TPDO pour
l'émission, RPDO pour la réception
● SYNC
● EMCY
Horodatages et messages d'erreur
154
Objets de synchronisation
Instructions de service, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AD
Variateur SINAMICS G120C