SICK microScan3 Core I/O Notice D'instruction page 159

8016347/15ZS/2019-11-14 | SICK
Sujet à modification sans préavis
DANGER
Risque lié au non fonctionnement d'un dispositif de protection
En cas de non-observation de cette consigne, il se peut que la situation dangereuse de
la machine ne s'interrompe pas ou pas à temps.
En plus du temps de réponse du dispositif de protection, la transmission et le traite‐
ment des signaux ultérieurs ont également une influence sur le délai jusqu'à la sup‐
pression de la situation dangereuse. Cela inclut, entre autre, le temps de traitement
d'une commande et le temps de réponse des contacteurs commandés en aval.
Prendre en compte le temps nécessaire à la transmission et au traitement
b
ultérieurs des signaux.
Temps de réponse
Le temps de réponse du scrutateur laser de sécurité dépend des paramètres suivants :
•
durée de cycle de balayage
•
protection réglée contre les interférences
•
nombre de balayages réglé
Vous pouvez calculer le temps de réponse à l'aide de la formule suivante :
t = (t + t ) × n + t
R S I O
Où :
• t = temps de réponse
R
• t = durée du cycle de balayage
S
Réglage « 30 ms » : t
°
Réglage « 40 ms » : t
°
Réglage « 50 ms » : t
°
• t = temps de protection contre les interférences
I
Mode 1 (par défaut) : t
°
Mode 2 : t = 1 ms
°
I
Mode 3 : t = 2 ms
°
I
Mode 4 : t = 3 ms
°
I
• n = nombre de balayages réglé
Préréglage n = 2.
Le nombre de balayages peut être modifié pour le scrutateur laser de sécurité ou
pour chacun des champs (2 ≤ n ≤ 16).
• t = temps de traitement et pour la sortie
O
Selon la sortie utilisée :
Paire d'OSSD 1 : t
°
Tableau 32 : Temps de réponse d'un scrutateur laser de sécurité individuel
Durée du cycle de Protection contre les
balayage (t ) interférences (t
S
30 ms Mode 1
Mode 2
Mode 3
Mode 4
40 ms Mode 1
Mode 2
Mode 3
Mode 4
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
= 30 ms
S
= 40 ms
S
= 50 ms
S
= 0 ms
I
= 10 ms
O
Sortie (t )
O
)
I
0 ms Paire d'OSSD 1
1 ms Paire d'OSSD 1
2 ms Paire d'OSSD 1
3 ms Paire d'OSSD 1
0 ms Paire d'OSSD 1
1 ms Paire d'OSSD 1
2 ms Paire d'OSSD 1
3 ms Paire d'OSSD 1
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | microScan3 Core I/O
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t = temps de réponse
R
pour un nombre n de
balayages
n × 30 ms + 10 ms
n × 31 ms + 10 ms
n × 32 ms + 10 ms
n × 33 ms + 10 ms
n × 40 ms + 10 ms
n × 41 ms + 10 ms
n × 42 ms + 10 ms
n × 43 ms + 10 ms
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