ABB ACS 600 Manuel D'exploitation page 106

Chapitre 6 – Paramètres
23.01 GAIN
PROPORTION
23.02 TEMPS
INTEGRATION
23.03 TEMPS DERIVEE
6-40
Gain relatif du régulateur de vitesse. Si vous sélectionnez 1, toute
variation de 10 % de l'écart de vitesse (consigne - valeur active)
aménera la sortie du régulateur de vitesse à faire varier le couple
nominal de 10%
Nota : Un gain important peut provoquer une oscillation de la vitesse.
%
Sortie du
régulateur = K · e
p
Figure 6-10 Sortie du régulateur de vitesse sur un échelon où l'écart
demeure constant.
Temps d'intégration qui définit le rythme de variation de la sortie du
régulateur lorsque l'écart de vitesse est constant. Plus le temps
d'intégration est court, plus la correction de l'écart de vitesse constant
est rapide. Un temps d'intégration trop court compromet la stabilité de
la régulation.
%
K · e
p
K · e
p
Figure 6-11 Sortie du régulateur de vitesse sur un échelon où l'écart
demeure constant.
L'action dérivée anticipe et amplifie la réaction du régulateur de vitesse
si l'écart de vitesse n'est pas constant. Plus le temps de dérivée est
long, plus la sortie du régulateur de vitesse est amplifiée pendant la
variation. L'action dérivée permet une régulation plus réactive face aux
perturbations. Si le temps est réglé sur zéro, le régulateur fonctionne
comme un régulateur PI ; le choix d'un autre temps entraîne son
fonctionnement en régulateur PID.
Ecart de vitesse
Sortie du régulateur
Sortie du régulateur
T
I
Gain = K = 1
p
T = Temps intégration = 0
I
T = Temps dérivée = 0
D
e = Ecart de vitesse
t
Gain = K = 1
p
T = Temps intégration > 0
I
T = Temps dérivée = 0
D
e = Ecart de vitesse
t
Manuel d'exploitation