ABB ACS 600 Manuel D'exploitation page 107

K
p
23.04 COMPENS ACCEL
Manuel d'exploitation
%
∆e
· T ·
7
D
K · e
s
p
K · e
p
Figure 6-12 Sortie du régulateur de vitesse sur un échelon où l'écart
demeure constant.
Nota : Nous conseillons de modifier la valeur de ce paramètre
uniquement si un codeur incrémental est utilisé.
Temps de dérivée pour la compensation d'accélération. Pour
compenser l'inertie lors des accélérations, la dérivée de la consigne
est ajoutée à la valeur de sortie du régulateur de vitesse. Le principe
de l'action dérivée est décrit au paramètre 23.03 TEMPS DERIVEE, ci-
dessus.
En règle générale, vous devez régler ce paramètre à une valeur
comprise entre 50 et 100 % de la somme des constantes des temps
mécaniques du moteur et de la machine entraînée.
Sans compensation d'accélération
%
Figure 6-13 Régulation de vitesse lorsqu'une charge de forte inertie est
accélérée sur une rampe.
Nota : L'exécution de la fonction d'auto-calibrage ramène la valeur de
ce paramètre à 50 % de la constante de temps mécanique.
Sortie du régulateur
Ecart de vitesse
T
I
Avec
%
Chapitre 6 – Paramètres
Gain = K = 1
p
T = Temps d'intégration > 0
I
T = Temps dérivée > 0
D
T = Temps d'échantillonnage =
s
2 ms
∆e = Variation de l'écart de
vitesse entre 2
échantillonnages
e = Ecart de vitesse
t
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