ABB ACS 600 Manuel D'exploitation page 108

Chapitre 6 – Paramètres
23.05 GAIN
GLISSEMENT
23.06 FCT
AUTOCALIBRAGE
6-42
Définition du gain pour le glissement. La valeur 100 % correspond à
une compensation complète du glissement. La valeur 0 % signifie
aucune compensation du glissement. Le préréglage usine est 100 %.
D'autres valeurs peuvent être utilisées si un écart de vitesse statique
est détecté malgré la compensation complète du glissement.
Exemple : Une consigne de vitesse constante de 1000 tr/min est
donnée à l'entraînement. Malgré la compensation complète du
glissement (GAIN GLISSEMENT = 100 %), une vitesse de 998 tr/min
est mesurée sur l'arbre moteur avec un tachymètre manuel. L'écart de
vitesse statique est de 1000 - 998 = 2 tr/min. Pour compenser cet
écart, le gain de glissement doit être augmenté. Avec un gain de
106 %, il n'y a plus d'écart de vitesse statique.
Le régulateur de vitesse de l'ACS 600 peut être calibré automatique-
ment en exécutant la fonction d'auto-calibrage. L'inertie mécanique de
la charge est prise en compte dans les paramètres GAIN
PROPORTION, TEMPS INTEGRATION, TEMPS DERIVEE et
COMPENS ACCEL. Le système est réglé pour être en sous-
compensation plutôt qu'en surcompensation.
Pour exécuter la fonction d'auto-calibrage :
• Faites tourner le moteur à une vitesse constante comprise entre 20
et 70 % de sa vitesse nominale.
• Donnez la valeur OUI au paramètre 23.06 FCT AUTOCALIBRAGE.
Dès que la fonction d'auto-calibrage est exécutée, le réglage NON est
automatiquement rétabli.
Nota : La fonction d'auto-calibrage ne peut être exécutée qu'avec
l'ACS 600 en fonctionnement. La charge doit être accouplée au
moteur. Les meilleures performances seront obtenues en faisant
tourner le moteur entre 20 et 40 % de sa vitesse nominale avant de
lancer l'exécution de la fonction d'auto-calibrage.
ATTENTION ! Le moteur subira une accélération de 10 % de sa
vitesse nominale avec un échelon de couple de 10 à 20 % sans rampe
pendant l'exécution de cette fonction. VERIFIEZ QUE LE MOTEUR
PEUT TOURNER SANS DANGER AVANT DE LANCER LA
FONCTION D'AUTO-CALIBRAGE !
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