ABB ACS 600 Manuel D'exploitation page 104

Chapitre 6 – Paramètres
Groupe 23
Regul Vitesse
6-38
Ces valeurs peuvent être modifiées avec l'ACS 600 en fonctionnement.
La colonne Choix possibles/ Unités du Tableau 6-14 regroupe toutes
les valeurs possibles pour le paramètre. Les paramètres sont décrits
en détail à la suite du tableau.
Ces paramètres ne sont pas affichés en mode SCALAIRE.
Tableau 6-14 Groupe 23.
Paramètre
1 GAIN PROPORTION
2 TEMPS
INTEGRATION
3 TEMPS DERIVEE
4 COMPENS ACCEL
5 GAIN GLISSEMENT
6 FCT
AUTOCALIBRAGE
Vous avez le choix entre calibrer le régulateur de vitesse à base
d'algorithmes PID de l'ACS 600 en définissant les valeurs des
paramètres 1 à 5 de ce groupe ou exécuter la fonction d'auto-calibrage
(paramètre 6). La fonction d'identification moteur calibre
automatiquement le régulateur de vitesse. Dans la majorité des cas, un
calibrage manuel est inutile.
La valeur de ces paramètres va donc définir la manière dont le
régulateur va réagir en cas de dérive (écart vitesse) entre la vitesse
réelle (active) et la valeur de consigne. La Figure 6-8 illustre les temps
de réponse types à un échelon du régulateur de vitesse.
Les temps de réponse à un échelon peuvent être connus en affichant,
en Mode Actif, le Signal Actif 1.02 VITESSE MOTEUR.
Nota : l'exécution de la fonction IDENTIF MOTEUR en mode
STANDARD (cf. Chapitre 3 – Données d'initialisation), actualise les
valeurs des paramètres 23.01, 23.02 et 23.04.
Il est possible d'améliorer les performances dynamiques du régulateur
de vitesse aux basses vitesses en augmentant le gain relatif et en
diminuant le temps d'intégration.
Choix
possibles/Unités
0,0 à 200,0 Gain du régulateur de vitesse.
0,01 à 999,97 s Temps d'intégration du
régulateur de vitesse.
0,0 à 9999,8 ms Temps de dérivée du
régulateur de vitesse.
0,00 à 999,98 s Temps de dérivée utilisé pour
la compensation
d'accélération.
0,0 à 400,0 % Gain pour le glissement du
moteur.
NON; OUI Auto-calibrage du régulateur
de vitesse.
Descriptif
Manuel d'exploitation