ABB ACS 600 Manuel D'exploitation page 132

Chapitre 6 – Paramètres
40.01 GAIN REGUL PID
40.02 TPS INTEG REG
6-66
Le macro-programme REGULATION PID permet à l'ACS 600 de
comparer une valeur de consigne à la valeur d'un signal actif (retour
procédé) et de réguler automatiquement la vitesse de l'entraînement
pour que le signal actif du procédé soit égal à la consigne.
Les valeurs de sortie mini et maxi du régulateur PID sont celles
définies aux paramètres 20.01 VITESSE MINI et
20.02 VITESSE MAXI.
Définition du gain du régulateur PID. Plage de réglage : 0,1 à 100. Si
vous sélectionnez 1, une variation de 10 % de l'écart de vitesse
(différence entre la consigne et la valeur active du procédé) entraîne
une variation de 10 % de la valeur de sortie du régulateur PID. Si le
paramètre 20.02 VITESSE MAXI est réglé sur 1500 tr/min, la vitesse
active est modifiée de 150 tr/min.
Le Tableau 6-24 donne quelques exemples de réglages de gain avec
l'incidence en termes de régulation de vitesse pour un écart de vitesse
de 10 % et de 50 %.
Tableau 6-24 Réglages du gain (VITESSE MAXI = 1500 tr/min).
Gain régul. PID
0,5
1,0
3,0
Temps d'intégration du régulateur PID. Correspond au temps
PID nécessaire pour atteindre la valeur de sortie maxi en cas d'écart de
vitesse constant et avec un gain relatif de 1. Un temps d'intégration de
1 s correspond à une variation de 100 % en 1 s.
Gain
Gain
Figure 6-22 Gain, temps d'intégration et écart en régulation PID.
Régulation de
vitesse pour un
écart de 10 %
75 tr/min
150 tr/min
450 tr/min
Ecart vitesse procédé
TPS INTEG REG PID
Régulation de vitesse pour un
écart de 50 %
374 tr/min
750 tr/min
1500 tr/min (limitée par le réglage
du paramètre
20.02 VITESSE MAXI)
Sortie régulateur PID
t
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