ABB ACS 600 Manuel D'exploitation page 133

40.03 TPS DERIV REG
40.04 TPS FILTRE DERIV
40.05 INVERS ECART
40.06 SEL VAL ACT PID
40.07 SEL ENT ACT1
40.08 SEL ENT ACT2
Manuel d'exploitation
La dérivée est calculée sur deux valeurs d'écart consécutives (E
PID E ) avec la formule suivante :
K
TPS DERIV REG PID · (E
de 12 ms.
Pour une variation de 10 % de l'écart de vitesse, la valeur de sortie du
régulateur PID augmente selon :
TPS DERIV REG PID . 10 %/T
L'action dérivée est filtrée par un filtre du premier ordre. La constante
de temps du filtre est définie au paramètre 40.04 TPS FILTRE DERIV.
Constante de temps du filtre du premier ordre.
Ce paramètre permet d'inverser la valeur d'écart (et par conséquent le
PID fonctionnement du régulateur PID). Normalement toute diminution de
la valeur du signal actif (retour procédé) entraîne une augmentation de
la vitesse du variateur. Si vous désirez, au contraire, qu'une diminution
de la valeur du signal actif (retour procédé) entraîne une diminution de
la vitesse, réglez ce paramètre sur OUI.
ACT1; ACT1-ACT2; ACT1+ACT2; ACT1*ACT2; ACT1/ACT2;
MIN(A1,A2); MAX(A1,A2); rc(A1-A2); rcA1 + rcA2
Ce paramètre sert à sélectionner la source du signal actif du retour
procédé appliqué en entrée du régulateur PID. La valeur ACT1 désigne
une des entrées analogiques ENT ANA1, ENT ANA2 ou ENT ANA3
comme signal actif, l'entrée utilisée étant spécifiée par le paramètre
40.07 SEL ENT ACT1. L'autre valeur active (ACT2) utilisée avec ACT1
est spécifiée avec le paramètre 40.08 SEL ENT ACT2. Des opérations
mathématiques (soustraction, addition, multiplication, etc.) sont ainsi
effectuées sur ces deux valeurs.
Pour les opérations proposées par ce paramètre, A1 désigne ACT1 et
A2 désigne ACT2. Le choix MIN(A1,A2) signifie que la valeur du
paramètre sera la plus petite des deux (ACT1 ou ACT2). Le choix
rc(A1-A2) correspond à la racine carrée de (ACT1-ACT2) et le choix
rcA1 + rcA2 à la racine carrée de ACT1 plus la racine carrée de ACT2.
Vous utiliserez rc(A1-A2) ou rcA1 + rcA2 lorsque le régulateur PID sert
à réguler un débit avec un capteur de pression mesurant l'écart de
pression amont et aval d'un étranglement calibré (fonction débitmètre).
Sélection de l'entrée analogique correspondant au signal actif retour
procédé 1 (tel qu'utilisé notamment par le paramètre 40.06 SEL VAL
ACT PID).
ENT ANA1, ENT ANA2 ou ENT ANA3
Sélection de l'entrée analogique correspondant au signal actif retour
procédé 2 (tel qu'utilisé notamment par le paramètre 40.06 SEL VAL
ACT PID).
ENT ANA1, ENT ANA2 ou ENT ANA3
- E )/T où T = temps d'échantillonnage
k K-1 s s
s
Chapitre 6 – Paramètres
et
k-1
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