salmson LRE Notice De Montage Et De Mise En Service page 137

9.4 Impostazione del modo di
regolazione
H
H
max
H
1
s
s
H
2 s
H
min
H
H
H
max
H
1
s
H
2
s
H
min
Fig. 36: Regolazione Δp-c/Δp-v
H
H
n
max
H
s
s
n
min
Fig. 37: Funzionamento come servomotore
Istruzioni di montaggio, uso e manutenzione LRE-JRE
Regolazione Δp-c/Δp-v:
Impostazione
(fig. 36)
Punto di lavoro
1
sulla curva
caratteristica
Max
Q
Punto di lavoro
2
nel campo di
regolazione
Q
Q
Campo di impo-
stazione
NOTA:
In alternativa si può impostare anche il funzionamento come servo-
motore (fig. 37) oppure la modalità di funzionamento PID.
Funzionamento come servomotore:
Il modo di funzionamento "Funzionamento come servomotore"
disattiva tutti gli altri modi di regolazione. Il numero di giri della pompa
viene mantenuto su un valore costante e impostato internamente con
la manopola.
Il campo della velocità dipende dal motore.
Q
Q
Controllo PID:
Il regolatore PID impiegato nella pompa è un regolatore PID standard
di quelli descritti nella letteratura relativa alla tecnica di regolazione. Il
regolatore confronta il valore reale rilevato con il valore di consegna
prescritto e cerca di adeguare il più esattamente possibile il valore
reale al valore di consegna. Finché vengono utilizzati i rispettivi sen-
sori è possibile realizzare diverse regolazioni, come ad es. una regola-
zione della pressione, della pressione differenziale, della temperatura
o della portata. Per la scelta dei sensori si deve fare attenzione ai valori
elettrici nella tabella "Assegnazione dei morsetti per l'alimentazione"
a pagina 112.
Il comportamento di regolazione può essere ottimizzato modificando
i parametri P, I e D. La componente P o anche componente proporzio-
nale del regolatore dà una carica rinforzante lineare dello scosta-
mento tra valore reale e valore di consegna all'uscita del regolatore. Il
segno che precede la componente P determina il senso in cui agisce il
regolatore.
La componente I o componente integrale del regolatore opera
un'integrazione per mezzo dello scostamento di regolazione. Dallo
scostamento costante deriva un incremento lineare sull'uscita del
regolatore. In questo modo si evita uno scarto di regolazione conti-
nuo.
Δp-c Δp-v
Tracciare una linea dal Tracciare una linea dal
punto di lavoro verso punto di lavoro verso
sinistra. Leggere il sinistra. Leggere il
valore di consegna H e valore di consegna H
S
impostare la pompa su impostare la pompa su
questo valore. questo valore.
Tracciare una linea dal Spostarsi sulla curva
punto di lavoro verso caratteristica di regola-
sinistra. Leggere il zione fino alla curva
valore di consegna H e caratteristica Max., poi
S
impostare la pompa su orizzontalmente verso
questo valore. sinistra, leggere il
valore di consegna H
impostare la pompa su
questo valore.
H , H H
min max min
vedi curve caratteri- vedi curve caratteri-
stiche stiche
(nel catalogo, Select (nel catalogo, Select
oppure Online) oppure Online)
Italiano
e
S
e
S
, H
max
130