Agilent Technologies 1200 Série Manuel D'utilisation page 17

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Présentation de l'échantillonneur de plaques à puits
Mécanisme de transport
Le mécanisme de transport utilise quatre moteurs pas-à-pas pilotés en mode
de boucle d'asservissement pour positionner avec précision le mécanisme de
pince pour le transport des flacons d'échantillon. Le mouvement de rotation
des moteurs est converti en mouvement linéaire (axes des X et des Z) par des
courroies crantées raccordées aux axes d'entraînement. La rotation (axes thê-
ta) du mécanisme de pince est transférée depuis le moteur par une courroie
crantée et une série d'engrenages. L'ouverture et la fermeture des doigts de la
pince sont commandées par un moteur pas-à-pas relié par une courroie cran-
tée à un engrenage planétaire à l'intérieur du mécanisme de pince.
Les positions du moteur pas-à-pas sont déterminées par les codeurs optiques
installés sur le boîtier du moteur pas-à-pas. Les codeurs contrôlent en perma-
nence la position des moteurs et corrigent automatiquement les erreurs de
position (par exemple, si la pince est accidentellement déplacée pendant le
chargement des flacons sur le plateau à flacons). Les positions d'initialisation
des composants mobiles sont détectées par des capteurs réflex installés sur la
carte souple. Ces positions sont utilisées par le processeur pour calculer la
position réelle du moteur. Six capteurs réflex supplémentaires pour la recon-
naissance du plateau sont installés sur la carte souple à l'avant du module.
Manuel d'utilisation de l'échantillonneur de plaques à puits Agilent série 1200 17