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4-Q-DC Servoamplificateur ADS 50/10
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Instructions d'utilisation
4.1 Détermination de la puissance d'alimentation
4.2 Fonctions des potentiomètres
Edition Juillet 2009 / Doc. No. 539150-06 / Sous réserve de modification
maxon motor
N'importe quelle alimentation à courant continu peut être utilisée, si elle répond
aux exigences minimales résumées ci-dessous.
Durant la phase d'installation et de mise au point, nous vous recommandons de
séparer mécaniquement le moteur de la machine qu'il doit entraîner, afin
d'éviter tout dommage résultant d'un mouvement incontrôlé.
Puissance d'alimentation nécessaire
Tension de sortie
Ondulation
Courant de sortie
Le tension d'alimentation nécessaire peut être calculée comme suit:
Valeurs connues
Couple en exploitation M
Vitesse d'exploitation n
Tension nominale du moteur U
Vitesse du moteur à vide à U
Vitesse/gradient du couple moteur ∆n/∆M [tr/min / mNm]
Valeur cherchée
Tension d'alimentation V
Solution
∆
⎛
U
n
=
⋅
+
V
N
⎜
n
CC
B
∆
n
⎝
M
0
Choisissez une alimentation pouvant fournir la tension sous charge ainsi
calculée Dans la relation ci-dessus est tenu compte d'une modulation max. du
PWM de 90 % ainsi que d'une chute de tension de 2 VDC à l'étage final.
Note
L'alimentation doit pouvoir absorber (par exemple dans un condensateur tampon)
l'énergie refoulée lors de décélérations. Lors de l'utilisations à stabilisation
électronique il faut s'assurer que la protection contre les courants de surcharge
ne limite pas les modes de fonctionnement de l'unité d'asservissement.
Potentiomètre
IxR
Compensation IxR
P1
Ajustement n = 0 / I = 0
Offset
P2
à la valeur 0 V
Vitesse maximale
n
P3
max
à la valeur 10 V
I
Limite de courant
P4
max
gain
P5
Vcc min. 12 VDC; max. 50 VDC
< 5 %
Dépend de la charge, permanent 10 A
(20 A en crête)
[mNm]
B
[tr/min]
B
[Volt]
N
, n
[tr/min]
N
0
[Volt]
CC
⎞
1
[ ]
⋅
⋅ ⎟
+
M
2
V
B
⎠
0
9 .
Fonction
gauche
compensation
douce
moteur tourne à
gauche (CCW)
vitesse
plus lente
plus bas
min. 0.5 A
gain
plus bas
Notice d'utilisation
Tourner vers la
droite
compensation
forte
moteur tourne
à droite (CW)
vitesse
plus rapide
plus haut
max. 20 A
plus haut
maxon motor control
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