Données Techniques - Maxon Motor ADS 50/10 Notice D'utilisation

4-Q-DC Servoamplificateur ADS 50/10
2 Données techniques
2.1 Caractéristiques électriques
2.2 Entrées
2.3 Sorties
2.4 Tension de sortie
2.5 Potentiomètres de réglage
2.6 Indicateur LED
2.7 Température / Humidité
2.8 Caractéristiques mécaniques
2.9 Connexions
Edition Juillet 2009 / Doc. No. 539150-06 / Sous réserve de modification
maxon motor
Tension d'alimentation nominal +V
Tension d'alimentation absolute minimal +V
Tension d'alimentation absolute maximal +V
Tension de sortie max ...................................................................................................... 0.9 · V
Courant de sortie max I ...................................................................................................... 20 A
max
Courant de sortie permanent I
Fréquence de commutation ................................................................................................ 50 kHz
Rendement ............................................................................................................................ 95 %
Bande passante du régulateur de courant......................................................................... 2.5 kHz
Self de lissage intégrée ..............................................................................................75 µH / 10 A
Valeurs de consigne «Set value» .......................................................... -10 ... +10 V (R
Enable ............................................................................................... +4 ... +50 VDC (R
Tension DC tacho «Tacho Input» .................................... min. 2 VDC, max. 50 VDC (R
Signaux codeur «Canaux A, A\, B, B\»............................................... max. 100 kHz, Niveau TTL
Image du courant «Monitor I», protégé du court-circuit .................. -10 ... +10 VDC (R
Image de la vitesse «Monitor n», protégé du court-circuit .............. -10 ... +10 VDC (R
Message de surveillance «READY»
collecteur ouvert, protégé du court-circuit............................................ max. 30 VDC (I
Tension auxiliaire, protégée du court-circuit ........... +12 VDC, -12 VDC, max. 12 mA (R
Tension d'alimentation du codeur................................................................. +5 VDC, max. 80 mA
Compensation IxR
Offset
n
max
I
max
gain
LED 2 couleurs .................................................................................................. READY / ERROR
vert = ok, rouge = défaut
Exploitation ................................................................................................................ -10 ... +45°C
Stockage ................................................................................................................... -40 ... +85°C
Humidité relative.................................................................................. 20 ... 80 % non condensée
Poids ............................................................................................................................... ca. 380 g
Dimensions................................................................................................................... voir
Plaque de fixation ........................................................................................................ pour vis M4
Bornes PCB..............................................................................Power (5 pôles), Signal (12 pôles)
Pas..............................................................................................................................3.81 mm
Convenant pour sections de fils .................................................0.14 - 1 mm
................................................................................................0.14 - 1.5 mm
Codeur.........................................................................................................connecteur DIN41651
........................................................................12 ... 50 VDC
cc
............................................................ 11.4 VDC
cc min
.......................................................... 52.5 VDC
cc max
........................................................................................... 10 A
cont
pour câble plat, pas de 1.27 mm, AWG 28
Notice d'utilisation
CC
= 20 kΩ)
i
= 15 kΩ)
i
= 14 kΩ)
i
= 100 Ω)
O
= 100 Ω)
O
≤ 20 mA)
L
= 1 kΩ)
O
dessin
2
fil fin torsadé ou
2
à un conducteur
3
maxon motor control