Leroy Somer UNIDRIVE SP Notice D'installation Et De Mise En Service page 90

2 :
et :
Mesure des caractéristiques du moteur avec rotation :
- offset de tension ,
- résistance statorique et
- inductance transitoire ,
- cos 
et ,
- gains de la boucle de courant
Ce mode permet d'obtenir des performances optimales, mais
le moteur doit être à vide durant la procédure.
Procédure :
- s'assurer que les paramètres moteur ont été paramétrés, et
que le moteur est à l'arrêt,
- déverrouiller le variateur (fermer la borne 31),
- donner un ordre de marche (fermer la borne 26 ou 27).
Le moteur accélère jusqu'à 2/3 de la vitesse nominale, puis
s'arrête en roue libre. Au cours de l'autocalibrage, l'afficheur
indique alternativement "Auto" et "tunE". Attendre que l'affi-
cheur se stabilise à "0.00".
Ouvrir la borne 31 et la borne 26 ou 27.
Le moteur est ensuite prêt à fonctionner normalement.
Le paramètre 0.40 repasse à 0 dès la fin de l'autocalibrage.
:
Mesure de l'angle de déphasage du codeur, résistance stato-
rique, inductance transitoire, et paramétrage automatique
des gains de la boucle de courant.
Le moteur doit être désaccouplé de la charge.
Procédure :
- s'assurer que les paramètres moteur ont été paramétrés, et
que le moteur est à l'arrêt,
- déverrouiller le variateur (fermer la borne 31),
- donner un ordre de marche (fermer la borne 26 ou 27).
Le moteur effectue deux rotations électriques à petite vitesse,
puis s'arrête.
L'afficheur indique alternativement "Auto" et "tunE". Attendre
que l'afficheur se stabilise sur "0.00".
Ouvrir la borne 31 et la borne 26 ou 27.
Le moteur est ensuite prêt à fonctionner normalement.
Le paramètre 0.40 repasse à 0 dès la fin de l'autocalibrage.
3 :
et :
Mesure de l'inertie totale (charge et moteur). La charge peut
demeurer accouplée au moteur au cours de la mesure, sauf
dans le cas où la charge n'est pas linéaire ou si elle augmente
avec la vitesse (mesure erronée).
Cette mesure est nécessaire lorsque 3.17 est paramétré à 1
ou 2. Pour plus de détails, se reporter à la notice des explica-
tions de paramètres réf. 3655.
Cette mesure est nécessaire lorsque 3.17 est paramétré à 1
ou 2. Pour plus de détails, se reporter à la notice explications
de paramètres réf. 3655.
Procédure :
- s'assurer que les paramètres moteur ont été paramétrés, et
que le moteur est à l'arrêt,
- déverrouiller le variateur (fermer la borne 31),
- donner un ordre de marche (fermer la borne 26 ou 27).
Le moteur effectue plusieurs rotations (3/4 de la vitesse no-
minale en charge), puis s'arrête. Au cours de l'autocalibrage,
l'afficheur indique alternativement "Auto" et "tunE". Attendre
que l'afficheur se stabilise à "0.00".
Ouvrir la borne 31 et la borne 26 ou 27.
Le moteur est ensuite prêt à fonctionner normalement.
Le paramètre 0.40 repasse à 0 dès la fin de l'autocalibrage.
MisEnServToutAppliLED
H
F f 12/13 18/80
UNIDRIVE SP
Mise en service
,
,
4 :
:
Calcul des gains de la boucle de courant.
L'inductance transitoire et la résistance statorique doivent
être renseignées avant de valider le calcul des gains. Pour
cela, procéder à un autocalibrage 0.40 = 1 ou 2 (selon, si le
moteur peut être désaccouplé ou non) avant de valider le
calcul des gains.
Nota : Lorsque le calcul des gains est achevé 0.40 passe de
4 à 0.
:
Mesures de caractéristiques, moteur à l'arrêt :
- résistance statorique (5.17),
- inductance transitoire (5.24),
- gains boucle de la boucle de courant (0.38 et 0.39).
Procédure :
- s'assurer que les paramètres moteur et le déphasage co-
deur 0.43 ont été paramétrés, et que le moteur est à l'arrêt,
- déverrouiller le variateur (fermer la borne 31),
- donner un ordre de marche (fermer la borne 26 ou 27 ). L'af-
ficheur indique alternativement "Auto" et "tunE". Attendre que
l'afficheur se stabilise à "0.00".
Ouvrir la borne 31 et la borne 26 ou 27.
Le moteur est ensuite prêt à fonctionner normalement.
Le paramètre 0.40 repasse à 0 dès la fin de l'autocalibrage.
5 :
Mesure de l'angle de déphasage 0.43 du codeur avec faible
rotation.
De faibles impulsions de courant sont appliquées au moteur
afin de produire un mouvement du rotor, puis de le ramener
dans sa position initiale.
Procédure :
- déverrouiller le variateur (fermer la borne 31),
- donner un ordre de marche (fermer la borne 26 ou 27 ). L'af-
ficheur indique alternativement "Auto" et "tunE". Attendre que
l'afficheur se stabilise à "0.00".
Ouvrir la borne 31 et la borne 26 ou 27.
Le moteur est ensuite prêt à fonctionner normalement.
Le paramètre 0.40 repasse à 0 dès la fin de l'autocalibrage.
- déverrouiller le variateur (fermer la borne 31),
- donner un ordre de marche (fermer la borne 26 ou 27 ). L'af-
ficheur indique alternativement "Auto" et "tunE". Attendre que
l'afficheur se stabilise à "0.00".
Ouvrir la borne 31 et la borne 26 ou 27.
Le moteur est ensuite prêt à fonctionner normalement.
Le paramètre 0.40 repasse à 0 dès la fin de l'autocalibrage.
Dans le cas où cette procédure échoue, elle est renouvelée
automatiquement 2 fois (si la mesure n'est toujours pas satis-
faisante, le variateur se met en sécurité "tunE2").
Ensuite, le variateur vérifie si le sens de rotation du capteur
de position est correcte.
L'angle de déphasage 0.43 est alors mis à jour et mémorisé.
Ce test se déroule correctement lorsque la charge est une
inertie, et comme il faut un pas moteur faible et des frotte-
ments acceptables, le moteur ne doit pas être fortement char-
gé pour ce test (inertie inférieure à 0,715 x C
Ce test ne peut pas être utilisé avec des capteurs équipés
d'une liaison série seule, il est préférable d'utiliser un autre
mode d'autocalibrage pour les types Ab.servo et Fr.servo.
6 :
:
Calcul des gains de la boucle de courant.
Ce mode n'est pas utilisé pour les applications simples du
menu 0. Pour plus d'informations, se reporter à la notice Ex-
plications des paramètres réf. 3655.
Nota : Cette valeur n'est pas visible sur l'afficheur qui passe
de 5 à 0. Le retour de 0.40 à 0 signifie que le calcul des gains
est effectué.
2
/5,38 kgm ).
nom