Leroy Somer Control Techniques Unidrive M400 Serie Guide De Mise En Service Rapide
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Guide de mise en service
rapide - Contrôle
Unidrive M400
Variateur « Manufacturing
Automation » - Mise en route et
diagnostic avec affichage
alphanumérique et fonctions
d'automatisme embarquées
basées sur Machine Control
Studio
Numéro de référence : 0478-0296-03
Édition : 3

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Manuels Connexes pour Leroy Somer Control Techniques Unidrive M400 Serie

Sommaire des Matières pour Leroy Somer Control Techniques Unidrive M400 Serie

  • Page 1 Guide de mise en service rapide - Contrôle Unidrive M400 Variateur « Manufacturing Automation » - Mise en route et diagnostic avec affichage alphanumérique et fonctions d'automatisme embarquées basées sur Machine Control Studio Numéro de référence : 0478-0296-03 Édition : 3...
  • Page 2 Instructions originales Pour des raisons de conformité à la Directive Machine 2006/42/CE de l'Union européenne Ce guide fournit des informations de base nécessaires pour la configuration du variateur et le pilotage d'un moteur. Pour plus de détails sur l'installation du variateur, consulter la documentation relative au variateur correspondant, accessible en téléchargement sur le site Web : www.drive-setup.com Avertissements, mises en garde et notes...

  • Page 3: Table Des Matières

    Sommaire Informations relatives à la sécurité ............4 Installation et utilisation ................... 4 Armoire ........................4 Compétence de l'installateur ................... 5 Risque de choc électrique et d’incendie ..............5 Installation électrique ....................5 Configuration, mise en service et maintenance ............6 Sécurité...

  • Page 4: Informations Relatives À La Sécurité

    Informations relatives à la sécurité Avertissements, mises en garde et notes Les sections Avertissement contiennent des informations essentielles pour éviter tout risque de dommages corporels. AVERTISSEMENT Les sections Attention contiennent des informations nécessaires pour éviter que le produit ou d'autres équipements soient endommagés. ATTENTION Les sections Note contiennent des informations destinées à...

  • Page 5: Compétence De L'installateur

    Compétence de l'installateur L'installation du variateur est exclusivement réservée à un installateur professionnel habitué aux exigences en matière de sécurité et de CEM. L'installateur est responsable de la conformité du produit ou du système final à toutes les lois en vigueur dans le pays concerné. Risque de choc électrique et d’incendie AVERTISSEMENT - Tension dangereuse Lorsque les produits sont alimentés par ou connectés au réseau électrique, les tensions...

  • Page 6: Configuration, Mise En Service Et Maintenance

    1.6.5 Test (flash) de l’isolement de la haute tension Le test (flash) de l’isolement de la haute tension ne doit pas être effectué sur l’équipement. 1.6.6 Bornes ELV Les bornes ELV sont isolées de l’alimentation par une isolation simple. Tout contact avec ces bornes doit être évité en ajoutant une isolation supplémentaire, telle qu’un capot.

  • Page 7: Sécurité Des Machines, Applications Sécuritaires Critiques

    Sécurité des machines, applications sécuritaires critiques Dans l'Union européenne, toutes les machines intégrant ce produit doivent être conformes à la Directive Machine 2006/42/CE. La conception des systèmes de contrôle liés à la sécurité doit être effectuée exclusivement par des membres du personnel ayant reçu la formation requise et disposant de l'expérience nécessaire. La fonction ABSENCE SÛRE DU COUPLE n'assure la sécurité...

  • Page 8: Présentation

    Présentation L'Unidrive M400 réduit les temps d’arrêt de la machine grâce à son clavier intuitif à écran LCD disponible en option qui offre un affichage alphanumérique multilingue, pour une mise en route rapide et des diagnostics plus précis. Il est possible d’utiliser l’API embarqué, avec tâche temps réel pour l’automatisation, en utilisant le logiciel de programmation Machine Control Studio (basé...

  • Page 9: Options

    Options Tableau 3-1 Identification des modules optionnels SI (Système d'Intégration) Détails Type Module optionnel Couleur supplémentaires Violet SI-PROFIBUS Gris moyen SI-DeviceNet Gris clair SI-CANopen Bus de terrain Voir le Guide de mise en Beige SI-Ethernet service du module optionnel correspondant Marron rouge SI-EtherCAT Jaune Vert...

  • Page 10: Raccordements De Contrôle

    Raccordements de contrôle Pour de plus amples informations sur les raccordements de contrôle par défaut, voir l'arrière de couverture de ce guide. La fonctionnalité des raccordements de contrôle varie selon le paramétrage de Pr 00.005. Configurations et câblage des bornes de contrôle 00.005 Configuration du variateur AV (0), AI (1), AV préréglé...
  • Page 11 Figure 4-1 Pr 00.005 = AV Entrée de référence de 10 k vitesse en tension (AI 1+) Al 1- Sortie +10 V Entrée de référence de 10 k vitesse en tension (AI 2) Sortie analogique 1 (fréquence moteur) Sortie analogique 2 (courant actif moteur) Sortie +24 V Sortie logique...
  • Page 12 Figure 4-3 Pr 00.005 = AV préréglé Entrée de référence de 10 k vitesse en tension (AI 1+) Al 1- Sortie +10 V Sélection de la référence Sortie analogique 1 (fréquence moteur) Sortie analogique 2 (courant actif moteur) Sortie +24 V Sortie logique (fréquence nulle) Non affecté...
  • Page 13 Figure 4-5 Pr 00.005 = Préréglé Entrée de référence de vitesse en tension (AI 1+) Al 1- Sortie +10 V Sélection de la référence Sortie analogique 1 (fréquence moteur) Sortie analogique 2 (courant actif moteur) Sortie +24 V Sortie logique (fréquence nulle) Non affecté...
  • Page 14 Figure 4-7 Pr 00.005 = Réf clavier Entrée de référence de vitesse en tension (AI 1+) Al 1- Sortie +10 V Entrée de référence de vitesse en tension (AI 2) Sortie analogique 1 (fréquence moteur) Sortie analogique 2 (courant actif moteur) Sortie +24 V Sortie logique (fréquence nulle)
  • Page 15 Figure 4-9 Pr 00.005 = Contrôle couple Entrée de référence de Entrée de référence vitesse en courant (AI 1+) Quand le mode couple est sélectionné et de vitesse en courant que le variateur est raccordé à un moteur Al 1- à...

  • Page 16: Absence Sûre Du Couple (Sto)

    Absence sûre du couple (STO) La fonction Absence sûre du couple (Safe Torque Off) permet d'empêcher le variateur de générer du couple dans le moteur, avec un haut niveau d'intégrité. Elle peut être incorporée dans le système de sécurité d'une machine. Elle peut également être utilisée comme entrée de déverrouillage d'un variateur conventionnel.
  • Page 17 Figure 4-11 Entrées Absence sûre du Figure 4-12 Entrées Absence sûre du couple, couple, tailles 1 à 4 tailles 5 et supérieures Absence sûre du couple Absence sûre du couple (Safe Torque Off) (Safe Torque Off) STO1 STO1 ST01 ST01 STO2 ST02 STO2...

  • Page 18: Console Et Afficheur Lcd Optionnels

    Console et afficheur LCD optionnels Le clavier et l'afficheur fournissent à l'utilisateur des informations relatives à l'état du variateur, aux alarmes et aux codes des mises en sécurité. Ils permettent aussi de consulter et de modifier les valeurs de paramètres, d'arrêter et de mettre en marche le variateur ou encore de procéder à un reset.

  • Page 19: Sauvegarde Des Paramètres

    Tableau 5-2 Indications d'état Mnémonique de Sortie du la ligne Description variateur supérieure Le variateur est verrouillé et ne peut pas être mis en marche. Le signal d'Absence sûre du couple n’est pas appliqué aux bornes d'Absence sûre Désactivée Verrouillé du couple ou est réglé...

  • Page 20: Paramètres De Base (Menu 0)

    Paramètres de base (Menu 0) Le Menu 0 permet de rassembler les paramètres couramment utilisés pour simplifier la configuration de base du variateur. Menu 0 : Paramètres de base Plage Valeur par défaut () () Paramètre Type RFC-A RFC-A 00.001 Vitesse minimum 0,00 à...
  • Page 21 Plage Valeur par défaut () () Paramètre Type RFC-A RFC-A Paramètre mode 0,000 à 30,999 2,001 LE Num PT US 00.023 d'état 1 00.024 Mise à l’échelle client 0,000 à 10,000 1,000 LE Num Code de sécurité 0 à 9999 LE Num ND PT US 00.025...
  • Page 22 Plage Valeur par défaut () () Paramètre Type RFC-A RFC-A Fréquence d’ouverture du frein - Contrôle du 0,00 à 20,00 Hz 1,00 Hz LE Num 00.048 frein Fréquence de retombée du frein - 0,00 à 20,00 Hz 2,00 Hz LE Num 00.049 Contrôle du frein Temporisation avant...
  • Page 23 Plage Valeur par défaut () () Paramètre Type RFC-A RFC-A 00.084 Tension du bus DC 0 à 1190 V LS Num ND NC PT FI 00.085 Fréquence de sortie ±550,00 Hz LS Num ND NC PT FI 00.086 Tension de sortie 0 à...
  • Page 24 Figure 6-1 Schéma logique du menu 0 Sélection Sélection de l'entrée marche par analogique 1 / entrée impulsions analogique 2 Entrée analogique 1 Référence analogique 00.016 00.094 Mode de l'entrée Entrée analogique 1 analogique 1 Sélection de 00.093 marche par impulsions Entrée analogique 2 Entrée analogique 2...
  • Page 25 MARCHE MARCHE OL, RFC-A> À FRÉQUENCE COUPLE AVANT ARRIÈRE FRÉQUENCE NULLE Sorties analogiques Sortie logique 00.091 Référence active Sélection de marche arrière 00.092 Référence Référence finale avant rampe 00.083 00.082 Vitesse maximum Activation 00.002 des rampes 00.029 Vitesse Paramètres moteur minimum Courant nominal 00.006...

  • Page 26: Description Des Paramètres De L'unidrive M400

    Description des paramètres de l’Unidrive M400 Légende : Lecture/ Lecture Paramètre Paramètre Paramètre Mnémonique Filtré Écriture seule numérique binaire binaire Pas de Sauvegarde Mémorisé à Paramètre Dépend du valeur par la mise hors Destination copié protégé calibre défaut l'utilisateur tension 00.001 Vitesse minimum ...
  • Page 27 00.004 Rampe de décélération 1   0,0 à 32000,0 s/100 Hz 10,0 s/100 Hz RFC-A Régler Pr 00.004 à la rampe de décélération requise. Noter que plus la valeur affectée au paramètre est grande, plus la vitesse de décélération est faible. La rampe sélectionnée s'applique dans les deux sens de rotation du moteur.
  • Page 28 00.006 Courant nominal moteur 0,00 à la puissance nominale du Valeur maximum   variateur (A) en surcharge maximum (A) RFC-A Le paramètre de courant nominal doit être réglé au courant permanent maximum du moteur (indiqué sur la plaque signalétique). Le courant nominal du moteur est utilisé dans les cas suivants : •...
  • Page 29 00.010 État de sécurité utilisateur Niveau 1 (0), Niveau 2 (1), Tous les menus (2),   Level 1 (0) État uniquement (3), RFC-A Pas d'accès (4) Ce paramètre contrôle l'accès via le clavier du variateur, comme indiqué ci-dessous : Valeur Texte Fonction...
  • Page 30 00.012 Logique de commande des entrées Logique négative (0)   Logique positive (1) ou Logique positive (1) RFC-A Peut être réglée sur zéro (0) pour modifier la logique des E/S logiques 1 à 7 en logique négative. De sorte que le paramètre d’état est à 0 si l'E/S logique est haute et à 1 si l'E/S logique est basse. 00.015 Référence de marche par impulsions ...
  • Page 31 En mode 4-20 mA et 20-4 mA, une perte du signal est détectée si le courant passe en NOTE dessous de 3 mA. Si les deux entrées analogiques (A1 et A2) doivent être configurées en tension, et si les NOTE potentiomètres sont alimentés par le +10 V du variateur (borne T4), ils doivent avoir chacun une résistance >...
  • Page 32 00.024 Mise à l’échelle client   0,000 à 10,000 1,000 RFC-A Ce paramètre définit la mise à l’échelle appliquée au Paramètre mode d’état 1 (00.023). La mise à l’échelle s’applique uniquement en mode État. 00.025 Code de sécurité utilisateur ...
  • Page 33 La rampe standard est une décélération contrôlée qui permet d'éviter les mises en sécurité du variateur en surtension du bus DC, et généralement utilisée lorsqu’il n’y a pas de résistance de freinage. Quand un mode de tension moteur élevée est sélectionné, les décélérations peuvent être plus rapides pour une même inertie mais la température du moteur sera plus importante.
  • Page 34 Valeur Texte Description Roue libre Arrêt roue libre Rampe Arrêt Rampe Rampe inject dc l Arrêt sur rampe avec injection de courant DC pendant une seconde dc I Arrêt avec freinage par injection de courant DC et détection de vitesse nulle Inject dc temp Arrêt avec freinage par injection de courant DC à...
  • Page 35 00.034 Sélection de l'entrée logique 5 Entrée (0), CCt sonde th (1),   Sonde thermique (2), Entrée logique (0) RFC-A pas mise sécu Th (3) Ce paramètre sélectionne la fonction de l’entrée logique 5 (borne 14). Valeur Texte Fonction Entrée Entrée logique CCt sonde th...
  • Page 36 00.035 DO1 Control   0-21 RFC-A Définit le comportement de la sortie logique 1 (borne 10). Valeur Description Définie par l’utilisateur via Source/Destination A de l’E/S logique 1 Variateur actif Vitesse atteinte Signal de détection du niveau de fréquence Signal de détection du niveau de fréquence Alarme de surcharge moteur Sous-tension active...
  • Page 37 00.036 Contrôle de la sortie analogique 1 (borne 7)   0 à 14 RFC-A Ce paramètre définit la fonctionnalité de la sortie analogique 1 (borne 7). Valeur Description Définie par l’utilisateur via la source A de la sortie analogique 1 Sortie fréquence Référence fréquence Vitesse moteur min...
  • Page 38 00.038 Autocalibrage 0 à 2   0 à 3 RFC-A Définit le test d'autocalibrage à exécuter. Deux tests d'autocalibrage sont disponibles en Mode Boucle ouverte, un test à l'arrêt et un test en rotation. Un autocalibrage avec rotation doit être utilisé chaque fois que possible de sorte que la valeur mesurée pour le facteur de puissance soit utilisée par le variateur.
  • Page 39 00.040 Nombre de pôles moteur   Auto (0) à 32 (16) Auto (0) RFC-A Régler ce paramètre au nombre de pôles du moteur. Le mode auto calcule automatiquement le nombre de pôles du moteur en fonction des réglages des Pr 00.007 et Pr 00.039. 00.041 Mode de contrôle Ur S (0), Ur (1), Fixe (2),...
  • Page 40 00.043 Vitesse de Transmission Série 600 (1), 1200 (2), 2400 (3), 4800 (4),   9600 (5), 19200 (6), 38400 (7), 19200 (6) RFC-A 57600 (8), 76800 (9), 115200 (10) Définit la vitesse de transmission série du variateur. La modification de ce paramètre ne change pas immédiatement les paramètres des communications série.
  • Page 41 00.047 Seuil de courant de retombée du frein - Contrôle du frein   0 à 200 % 10 % RFC-A Définit la limite de courant inférieure pour le frein. Voir la fonction Contrôle du frein dans le Guide des paramètres (Parameter Reference Guide).
  • Page 42 00.053 Direction initiale - Contrôle du frein   Référence (0), Avant (1), Arrière (2) Référence (0) RFC-A Définit le sens du couple de déblocage du frein. Valeur Texte Référence Avant Arrière Voir la fonction Contrôle du frein dans le Guide des paramètres (Parameter Reference Guide). 00.054 Retombée du frein par seuil vitesse nulle - Contrôle du frein ...
  • Page 43 00.056 à 00.058 Mises en sécurité 0 à 2   0 à 255 RFC-A Ces paramètres affichent les 3 dernières mises en sécurité. 00.059 Programme Utilisateur Embarqué (PUE) : Activation   Arrêt (0) ou Mise en marche (1) Mise en marche (1) RFC-A Active le programme utilisateur embarqué...
  • Page 44 00.066 Gain Intégral Ki1 de la boucle de fréquence   0,00 à 655,35 s /rad 0,10 s /rad RFC-A Définit le gain intégral pour la boucle de fréquence 1. Voir Gain Proportionnel Kp1 de la boucle de fréquence (00.065). 00.067 Filtre mode sans capteur ...
  • Page 45 00.072 Gain intégral PID1   0,000 à 4,000 0,500 RFC-A Gain intégral appliqué à l’erreur PID. Pour de plus amples informations, consulter le Guide des paramètres (Parameter Reference Guide). 00.073 Inversion du retour PID1   OFF (0) ou On (1) OFF (0) RFC-A Ce paramètre permet d’inverser la source du retour PID.
  • Page 46 00.077 Courant nominal en surcharge maximum 0,00 au courant nominal en   Surcharge maximum du variateur (A) RFC-A Affiche le courant maximum en surcharge maximum du variateur. 00.078 Version du logiciel   0 à 99.99.99.99 RFC-A Affiche la version du logiciel du variateur. 00.079 Mode utilisateur du variateur Boucle ouverte (1)
  • Page 47 00.083 Référence finale -Pr 00.002 à Pr 00.002 ou   Pr 00.001 à Pr 00.002 Hz RFC-A Mode Boucle ouverte : La Référence finale affiche la fréquence de sortie fondamentale du variateur à partir de la Référence après rampe et de la Référence de fréquence « hard ». Mode RFC : La Référence finale affiche la référence au niveau de l’entrée de la boucle de fréquence, laquelle correspond à...
  • Page 48 00.087 Vitesse moteur min   ±33000,0 min RFC-A = 60 x Fréquence / Paires de pôles Vitesse moteur min où Paires de pôles = la valeur numérique de Nombre de pôles moteur (Pr 00.040) (c’est-à-dire 3 pour un moteur à 6 pôles) La fréquence utilisée pour déterminer la Vitesse moteur min est la Référence finale (Pr 00.083).
  • Page 49 00.092 Sélection de marche arrière   OFF (0) ou On (1) RFC-A La Sélection de marche arrière, qui est contrôlée par le séquenceur du variateur, est utilisée pour inverser la Référence Sélectionnée (Pr 00.081) ou la Référence de marche par impulsions (Pr 00.015).

  • Page 50: Mise En Marche Du Moteur

    Mise en marche du moteur Ce paragraphe accompagne l'utilisateur novice dans toutes les étapes essentielles de la première mise en marche du moteur. Tableau 7-1 Boucle ouverte et RFC-A Action Description Vérifier que : • Le signal de déverrouillage du variateur n’est pas activé, les bornes 31 et 35 sont ouvertes.
  • Page 51 Sauvegarde des paramètres Sélectionner « Sauvegarde » dans Pr 00.000 (ou entrer la Sauvegarde des valeur 1001) et appuyer sur la touche Arrêt / Reset pour paramètres sauvegarder les paramètres. Variateur prêt pour la mise en marche Le variateur est prêt à entraîner le moteur. Donner un ordre de Mise en marche marche avant ou de marche arrière.

  • Page 52: Diagnostics

    Diagnostics L'utilisateur ne doit pas tenter de réparer un variateur défectueux, ni effectuer des diagnostics de panne autrement que par les fonctions de diagnostic décrites dans le présent chapitre. Si le variateur est défectueux, il doit être ramené au fournisseur à des fins de réparation. AVERTISSEMENT Tableau 8-1 Indication de mise en sécurité...
  • Page 53 Code État Description La cause de la mise en sécurité peut être identifiée à partir du numéro de la sous-mise en sécurité affiché après le mnémonique de la mise en sécurité. Les paramètres par défaut ont Sous-mise en Raison Déf EEPROM été...
  • Page 54 Code État Description Le module optionnel installé dans l'emplacement Défaillance du hardware du optionnel 1 du variateur a détecté une défaillance du HF Emplacement1 module optionnel 1 hardware. Une mise en sécurité hardware (HF01–HF19) s'est Une mise en sécurité hardware produite et le variateur a été...
  • Page 55 Code État Description Le courant de sortie instantané du variateur a dépassé la limite définie. Solutions possibles : • Augmenter la rampe d'accélération/de décélération • Si cela se produit pendant un autocalibrage, réduire le boost de tension Surintensité instantanée • Vérifier l'absence de court-circuit au niveau du OI ac détectée en sortie...
  • Page 56 Code État Description Mise en sécurité de Un ou plusieurs rails d'alimentation internes sont en l'alimentation interne dehors des limites ou surchargés. Surchauffe de l'étage de Cette mise en sécurité indique qu'une surchauffe de Puissance OHt puissance l'étage de puissance a été détectée. La mise en sécurité...

  • Page 57: Indications D'alarme

    Code État Description Mise en sécurité de la carte média NV ; la tension et/ou le Les valeurs nominales de courant et / ou tension sont courant nominal des variateurs différentes entre le variateur source et le variateur de Val nom carte source et destination sont destination.

  • Page 58: Fonctionnement De La Carte Média Nv

    Fonctionnement de la carte média NV Figure 9-1 Montage de l'AI-Backup Adaptor (carte SD) 1 1 1 Repérer les deux languettes en plastique sous l'AI-Backup Adaptor (1) - puis insérer les deux languettes dans les fentes correspondantes du capot coulissant muni d'un ressort de rappel situé sur la partie supérieure du variateur.

  • Page 59: Machine Control Studio

    Machine Control Studio Logiciel de programmation Machine Control Studio géré par CODESYS. Machine Control Studio propose un environnement à la fois flexible et intuitif pour la programmation des nouvelles fonctions d’automation et de contrôle de mouvements des variateurs Unidrive M. Ce nouveau logiciel permet de programmer l'API embarqué...

  • Page 60: Raccordements De Contrôle Par Défaut

    Raccordements de contrôle par défaut Figure 11-1 Raccordements des tailles 1 à 4 Configuration pour une mise en marche rapide à l’aide des paramètres par défaut E/S logiques E/S analogiques Référence 24 V utilisateur Entrée analogique 1+ fréquence 1 Entrée analogique 1- E/S logique 1 Fréquence Nulle 10 V utilisateur...
  • Page 62 Figure 11-2 Raccordements de contrôle par défaut des tailles 5 et supérieures Configuration pour une mise en marche rapide à l’aide des E/S analogiques E/S logiques paramètres par défaut 24 V utilisateur Entrée analogique 1+ Référence fréquence 1 E/S logique 1 Entrée analogique 1- Fréquence Nulle E/S logique 2...

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