Leroy Somer UNIDRIVE SP Notice D'installation Et De Mise En Service page 105

Menu 3 en boucle fermée et servo (suite)
Référence
avant rampes
1.03
Sélection
condition
alarme
3.09
1
A
Sélection
gains
3.16
Gains boucle
de vitesse
Kd1 *
3.12
0
Kd2
1
3.15
Erreur vitesse
0
-
+
B
3.03
1
Suivant le type de codeur, renseigner au minimum les paramètres ci-dessous
Codeur incrémental
ou Sincos sans liaison série
3.34 : ELPR (0 à 50000)
3.36 : Tension
3.38 : Type
Paramètres
3.03
3.04
3.05
3.06 - 3.07
3.08
3.10 - 3.13
3.11 - 3.14
3.12 - 3.15
3.17
3.18
3.19
3.20
3.21
3.24
UNIDRIVE SP
Mise en service
Seuil
bas
alarme
Vitesse
inférieure
3.06
au seuil bas
+
10.05
-
0
+
Vitesse
-
supérieure
au seuil
haut
+
Seuil haut
10.07
alarme
-
3.07
3.10
Kp1 *
3.11 Ki1 *
3.13
Kp2
3.14
Ki2
Codeur SinCos avec liaison Hiperface
ou EndAt ou codeur EnDat
3.36 : Tension
3.37 : Vitesse transmission
(sauf pour un codeur avec liaison Hiperface) (uniquement pour un codeur SinCos)
3.38 : Type
3.41 : Auto- configuration
Plage de variation
± N MAX
± I MAX (%)
ACTIF
-1
0 à 200 min
-1
0 à 40000 min
-1
0 à 40000 min
-1
0 à 6,5535 (1/rads )
0 à 655,35 (1/rad)
0 à 0,65535 (s)
0 à 3
2
0 à 100,0000 kgm
0 à 359,9 °
0 à 255 Hz
0 à 10,0
0 à 3
Menu 10
Mise en sécurité survitesse
" o.SPd "
Consigne Vitesse
atteinte
nulle
NOR 10.06 10.03
Vitesse
10.04
< F min
Gains boucle de vitesse
3.17 Mode de calcul des gains
3.18 Inertie totale
3.19 Angle de compensation
3.20 Largeur de bande
3.21 Coefficient d'amortissement
3.24 Mode vectoriel boucle fermée
sans retour de position
(mode RFC, cf. § A.1)
-
+
-
3.08 Survitesse
ou
1.06
+20 %
Seuil
vitesse nulle
1.07
+
3.05
0
1
-
+
-
Sortie
boucle
vitesse
3.04
Codeur SinCos avec liaison SSI
ou codeur SSI
3.33 : Nombre de tours
3.34 : ELPR
3.35 : Résolution
3.36 : Tension
3.37 : Vitesse transmission
3.38 : Type
3.41 : Sélection format SSI
Réglage usine
-
-
-1
5 min
-1
5 min
0
-1
0,0100 (1/rads )
1,00 (1/rad)
0
0
0
4,0 °
10 Hz
1,0
0 -
MisEnServToutAppliLED
H
F
-1
+5 min
1.10
Sélection
des
polarités
Menu 4
f 12/13 33/80