Leroy Somer UNIDRIVE SP Notice D'installation Et De Mise En Service page 78

H1.3 - Mise en service rapide en mode servo
• Le variateur est verrouillé (borne 31 non reliée), l'ordre de marche n'est pas validé, le moteur est raccordé, le retour codeur
est raccordé correctement
Pour le choix du mode de fonctionnement servo :
• 0.00 : entrer la valeur 1253 pour une configuration Europe (réseau 50 Hz) ou entrer la valeur 1254 pour une configuration
USA (réseau 60 Hz)
• 0.48 : entrer le mode SerVO (3)
• Appuyer sur la touche Reset
• Le variateur affiche " inh ". Si le variateur se met en sécurité " trip ", se reporter à la section K.
Nota : Pour les SPz, si la résistance intégrable n'est pas raccordée au variateur, la mise en sécurité "br.th", se déclenche.
Vérifier le raccordement de la résistance et de la sonde thermique, ou si elle n'est pas nécessaire, paramétrer 0.51 à 8 pour
dévalider la mise en sécurité.
• 0.02 : Vitesse maximum (min
• 0.21 : La sonde moteur est gérée en standard par le
variateur. Pour dévalider cette fonction, modifier 0.21
(cf. H2.2).
• 0.41 : Entrer la fréquence de découpage sélectionnée lors du dimensionnement du moteur (pour les Unimotor.fm,
cf. catalogue réf. 4146).
• 0.42 : Nombre de pôles (paramétré à 6 pôles en réglage usine)
• 0.45 : Constante de temps thermique moteur (se reporter au caractéristiques catalogue moteur)
OUI
• 0.49 = L2 (1)
• 3.34 : ELPR (0 à 50000)
Quadrature : entrer le nombre de points par tour.
Fréquence/direction ou avant/arrière : entrer le nombre de points par tour divisé par 2.
Sincos : entrer le nombre de sinusoïdes par tour.
• 3.36 : Tension
Entrer la tension d'alimentation du codeur : 5V (0) ou 8V (1) ou 15V (2)
ATTENTION : Alimenter un codeur avec une tension excessive peut l'endommager.
• 3.38 : Type
Entrer le type de codeur utilisé : Ab.SErvo (3) : codeur quadrature + voies de commutation,
Fd.SErvo (4) : fréquence-direction + voies de commutation, Fr.SErvo (5) : avant-arrière + voies de commutation,
SC (6) : codeur SinCos sans liaison série
Codeur SinCos avec liaison série
Hiperface ou EndAt ou codeur EnDat
• 0.49 : L2 (1)
• 3.41 : Auto-configuration
Entrer la valeur On (1) pour une auto-
configuration des paramètres du codeur
à la mise sous tension (3.33, 3.34 et 3.35).
• 3.36 : Tension
Entrer la tension d'alimentation du codeur :
5V (0) ou 8V (1) ou 15V (2).
ATTENTION :
Alimenter un codeur avec une tension
excessive peut l'endommager.
• 3.37 : Vitesse de transmission
Entrer la vitesse de liaison série (sauf pour
le codeur SinCos avec liaison Hiperface) :
100 kbauds (0), 200 kbauds (1),
300 kbauds (2), 400 kbauds (3),
500 kbauds (4), 1000 kbauds (5),
1500 kbauds (6), 2000 kbauds (7),
4000 kbauds (8).
• 3.38 : Type
Entrer le type de codeur utilisé :
SC.Hiper (7) : SinCos avec liaison Hiperface,
EndAt (8) : EndAt,
SC.EndAt (9) : SinCos avec liaison EnDat.
MisEnServToutAppliLED
H
F f 12/13 6/80
UNIDRIVE SP
Mise en service
Variateur hors tension, s'assurer que...
Mettre le variateur sous tension
Etat du variateur
Entrer les principaux paramètres
-1
)
Entrer les paramètres moteur relevés sur la plaque signalétique
Codeur incrémental :
- en quadrature, 5V
- 4096 points/tour ? (*)
Entrer les caractéristiques du codeur **
Entrer les caractéristiques du codeur
• 0.49 : L2 (1)
• 3.41 : Sélection format SSI
Entrer la valeur OFF (0) pour sélectionner le format code Gray SSI.
Entrer la valeur On (1) pour sélectionner le formatbinaire SSI.
• 3.33 : nombre tours (nombre de bits)
Entrer le nombre de tours codeur maximum.
Ex. : si 3.33 = 5, le nombre de tours maximum sera de 2 5 .
• 3.34 : nombre d'incréments/tours (ELPR) (Codeur Sincos uniquement)
Entrer le nombre de sinusoïdes par tour.
• 3.35 : Résolution (nombre de bits)
Entrer la résolution de la liaison série (nombre de bits utilisés
pour représenter un tour codeur).
• 3.36 : Tension
Entrer la tension d'alimentation du codeur : 5V (0) ou 8V (1) ou 15V (2).
ATTENTION :
Alimenter un codeur avec une tension excessive peut l'endommager.
• 3.37 : Vitesse de transmission
Entrer la vitesse de liaison :
100 kbauds (0), 200 kbauds (1), 300 kbauds (2),
400 kbauds (3), 500 kbauds (4), 1000 kbauds (5),
1500 kbauds (6), 2000 kbauds (7), 4000 kbauds (8).
• 3.38 : Type
Entrer le type de codeur utilisé :
SSI (10) : codeur SSI, SC.SSI (11) : SinCos avec liaison SSI.
• Avant de paramétrer une vitesse maximum élevée,
vérifier que le moteur et la machine peuvent la supporter.
• 0.46 : Courant de calage (STALL) (A)
Autre codeur
NON
incrémental ou codeur
Sincos sans liaison série ?
OUI
Codeur Sincos avec liaison SSI ou codeur SSI
* En standard, les moteurs UNIMOTOR ont des codeurs 5V.
Relever le nombre de points/tour sur la plaque signalétique.
** Pour un résolveur, utiliser l'option SM-Resolver. Se reporter
A
à la notice réf. 3719 de l'option.
NON