Leroy Somer UNIDRIVE SP Notice D'installation Et De Mise En Service page 76

H1.2 - Mise en service rapide en contrôle vectoriel boucle fermée
• Le variateur est verrouillé (borne 31 non reliée), l'ordre de marche n'est pas validé, le moteur est raccordé, le retour codeur
est raccordé correctement
Pour le choix du mode de fonctionnement vectoriel boucle fermée :
• 0.00 : entrer la valeur 1253 pour une configuration Europe (réseau 50 Hz) ou entrer la valeur 1254 pour une configuration
USA (réseau 60 Hz)
• 0.48 : entrer le mode CL.VECt (2)
• Appuyer sur la touche Reset
• Le variateur affiche " inh ". Si le variateur se met en sécurité " trip ", se reporter à la section K.
Nota : Pour les SPz, si la résistance intégrable n'est pas raccordée au variateur, la mise en sécurité "br.th", se déclenche.
Vérifier le raccordement de la résistance et de la sonde thermique, ou si elle n'est pas nécessaire, paramétrer 0.51 à 8 pour
dévalider la mise en sécurité.
• 0.02 : Vitesse maximum (min
• 0.03 : Rampe d'accélération (s/1000 min
• 0.04 : Rampe de décélération (s/1000 min
• 0.21 : La sonde moteur est gérée en standard par le variateur. Pour dévalider cette
fonction, modifier 0.21 (cf. H2.2).
• 0.44 : Tension nominale moteur (V)
• 0.45 : Vitesse nominale en charge (min
OUI
• 0.49 = L2 (1)
• 3.34 : ELPR (0 à 50000)
Quadrature : entrer le nombre de points par tour. Fréquence/direction ou avant/arrière : entrer le nombre
de points par tour divisé par 2. Sincos : entrer le nombre de sinusoïdes par tour.
• 3.36 : Tension
Entrer la tension d'alimentation du codeur : 5V (0) ou 8V (1) ou 15V (2)
ATTENTION : Alimenter un codeur avec une tension excessive peut l'endommager.
• 3.38 : Type
Entrer le type de codeur utilisé : Ab (0) : codeur quadrature, Fd (1) : fréquence-direction, Fr (2) : avant-arrière,
SC (6) : codeur SinCos sans liaison série
Codeur SinCos avec liaison série
Hiperface ou EndAt ou codeur EnDat
• 0.49 = L2 (1)
• 3.41 : Auto-configuration
Entrer la valeur On (1) pour une auto-
configuration des paramètres du codeur
à la mise sous tension (3.33, 3.34
et 3.35).
• 3.36 : Tension
Entrer la tension d'alimentation du
codeur : 5V (0) ou 8V (1) ou 15V (2).
ATTENTION :
Alimenter un codeur avec une tension
excessive peut l'endommager.
• 3.37 : Vitesse de transmission
Entrer la vitesse de liaison série (sauf pour le
codeur SinCos avec liaison Hiperface) :
100 kbauds (0), 200 kbauds (1),
300 kbauds (2), 400 kbauds (3),
500 kbauds (4), 1000 kbauds (5),
1500 kbauds (6), 2000 kbauds (7),
4000 kbauds (8).
• 3.38 : Type
Entrer le type de codeur utilisé :
SC.Hiper (7) : SinCos avec liaison Hiperface,
EndAt (8) : EndAt,
SC.EndAt (9) : SinCos avec liaison EnDat.
MisEnServToutAppliLED
H
F f 12/13 4/80
UNIDRIVE SP
Mise en service
Variateur hors tension, s'assurer que...
Mettre le variateur sous tension
Etat du variateur
Entrer les principaux paramètres
-1
)
-1
). Entrer le temps pour accélérer de 0 à 1000 min
-1
). Entrer le temps pour décélérer de 1000 min
Entrer les paramètres moteur relevés sur la plaque signalétique
• 0.46 : Courant nominal moteur (A)
• 0.47 : Fréquence nominale moteur (Hz)
-1
)
Codeur incrémental :
- en quadrature, 5V
- 1024 points/tour ?
Entrer les caractéristiques du codeur *
Entrer les caractéristiques du codeur
• 0.49 = L2 (1)
• 3.41 : Sélection format SSI
Entrer la valeur OFF (0) pour sélectionner le format code Gray SSI.
Entrer la valeur On (1) pour sélectionner le format binaire SSI.
• 3.33 : nombre tours (nombre de bits)
Entrer le nombre de tours codeur maximum.
Ex. : si 3.33 = 5, le nombre de tours maximum sera de 2 5 .
• 3.34 : nombre d'incréments/tours (ELPR) (Codeur Sincos
uniquement)
Entrer le nombre de sinusoïdes par tour.
• 3.35 : Résolution (nombre de bits)
Entrer la résolution de la liaison série (nombre de bits utilisés pour
représenter un tour codeur).
• 3.36 : Tension
Entrer la tension d'alimentation du codeur : 5V (0) ou 8V (1) ou 15V (2).
ATTENTION :
Alimenter un codeur avec une tension excessive peutl'endommager.
• 3.37 : Vitesse de transmission
Entrer la vitesse de liaison :
100 kbauds (0), 200 kbauds (1), 300 kbauds (2), 400 kbauds (3),
500 kbauds (4), 1000 kbauds (5), 1500 kbauds (6), 2000 kbauds (7),
4000 kbauds (8).
• 3.38 : Type
Entrer le type de codeur utilisé :
SSI (10) : codeur SSI, SC.SSI (11) : SinCos avec liaison SSI.
* Pour un résolveur, utiliser l'option SM-Resolver. Se reporter à la
notice réf. 3719 de l'option.
A
-1
-1
à 0
Autre codeur
NON
incrémental ou codeur
Sincos sans liaison série ?
OUI
Codeur Sincos avec liaison SSI ou codeur SSI
• Avant de paramétrer
une vitesse maximum
élevée, vérifier que le moteur
et la machine peuvent la
supporter.
Attention au couplage
moteur (étoile ou triangle)
NON