Leroy Somer UNIDRIVE SP Notice D'installation Et De Mise En Service page 193

L2.17.3 - Caractéristiques connecteur SK1
Codeurs incrémentaux en quadrature, Fréquence/Direction,
Avant/Arrière
1 Voie B ou F (
) ; voie A ou F (
2 Voie B\ ou F\ (
) ; voie A\ ou F\ (
3 Voie A, D ou R (
) ; voie B, D ou R (
4 Voie A\, D\ ou R\ (
) ; voie B\, D\ ou R\ (
5 Voie Z ou 0 ou C (
,
6 Voie Z\ ou 0\ ou C\ (
,
7 Voie U (
)
8 Voie U\ (
)
9 Voie V (
)
10 Voie V\ (
)
11 Voie W (
)
12 Voie W\ (
)
Caractéristiques RS485 tension différentielle
Fréquence d'entrée 600 kHz
maximum
Charge de la ligne < 2 variateurs pour bornes
1 à 4
32 variateurs pour bornes 5 et 6
1 variateur pour bornes 7 à 12
120 
Impédance d'entrée
Plage de fonctionnement -7 à +12V
Tension maximum absolue ± 14V / 0V
Tension différentielle ± 14V
maximum absolue
Codeurs SinCos, SinCos absolu avec liaison Hiperface
ou EnDat ou SSI et codeur SinCos avec voies U, V, W
1 Voie Cos
2 Voie Cosref
3 Voie Sin
4 Voie Sinref
Caractéristiques Tension différentielle
Signal maximum 1,25V crête à crête
Fréquence d'entrée 115 KHZ
maximum
Tension différentielle ± 1,5V
maximum
Codeurs SinCos absolu avec liaison Hyperface, EnDat ou
SSI, codeurs EnDat et SSI
5 Data
6 Data\
Caractéristiques RS 485 tension différentielle
Fréquence d'entrée 2 MHz
maximum
Charge de la ligne 32 variateurs
Plage de fonctionnement -7 à +12V
Tension maximum absolue ± 14V/0V
Tension différentielle ± 14V
maximum absolue
Codeurs SinCos absolu avec liaison EnDat ou SSI et
codeurs EnDat et SSI
11 Clock
out
12 Clock \
out
Caractéristiques RS 485 tension différentielle
Fréquence d'entrée 2 MHz
maximum
Charge de la ligne 1 variateur
Plage de fonctionnement -7 à +12V
Tension maximum absolue ± 14V/0V
Tension différentielle ± 14V
maximum absolue
UNIDRIVE SP
Options
)
)
)
)
)
)
Codeurs SinCos avec voies U, V, W
7 Voie U
8 Voie U\
9 Voie V
10 Voie V\
11 Voie W
12 Voie W\
Caractéristiques RS 485 tension différentielle
Fréquence d'entrée 600 kHz
maximum
Charge de la ligne 1 variateur
120 
Impédance d'entrée
Plage de fonctionnement -7 à +12V
Tension maximum absolue ± 14V / 0V
Tension différentielle ± 14V
maximum absolue
Simulation codeurs incrémentaux ou SSI
7 Sortie Voie A ou F ou Data
out out
8 Sortie Voie A \ ou F \ ou Data
out out
9 Sortie Voie B ou D ou Clock
out out
10 Sortie Voie B \ ou D \ ou Clock
out out
Caractéristiques RS 485 tension différentielle
Fréquence de sortie 500 kHz
maximum
Charge de la ligne 1 variateur
120 
Terminaison
Plage de fonctionnement -7 à +12V
Tension maximum absolue ± 14V / 0V
Tension différentielle ± 14V
maximum absolue
Nota : La simulation codeur du bornier SK1 (broches 7 à 10)
est identique à celle du bornier PL2 (bornes 3 à 6).
13 Alimentation codeur
Tension alimentation 5V, 8V ou 15V
Courant de sortie 300 mA pour 5V et 8V
maximum
200 mA pour 15V
14 0V commun
15 Entrée sonde thermique moteur
< 50 ± 30%
Niveau détection
court-circuit
Niveau détection < 3,3 K± 10%
alarme "hot"
Niveau RAZ > 3,3 K
L2.17.4 - Caractéristiques bornier PL2
• Codeurs incrémentaux quadrature, fréquence/direction,
Avant/Arrière et codeurs SinCos sans liaison série ou
avec liaison série hiperface ou EnDat ou SSI ou voies U,
V, W.
1 Entrée rapide +24V
8
Entrée rapide RS 485
9
Caractéristiques RS485 tension différentielle
Fréquence d'entrée 600 kHz
maximum
Charge de la ligne < 2 variateurs pour la borne 1
1 variateur pour bornes 8 et 9
120 
Impédance d'entrée
Plage de fonctionnement -7 à +12V
Tension maximum absolue ± 14V / 0V
Tension différentielle ± 14V
maximum absolue
Nota : L'entrée rapide n'est pas active avec les codeurs
EnDat ou SSI.
(Data pour SSI)
out
\ (Data\ pour SSI)
out
\ (Clock\ pour SSI)
in
(Clock pour SSI)
in
OptionsGenerale
L
F d 06/08 13/34
L
M