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STOBER
8.4.4.4.4
Configurer le mot d'état PROFIsafe et le mot de commande PROFIsafe
Pour vous faciliter la programmation du programme de sécurité, attribuez des noms parlants aux bits déterminants du mot
d'état PROFIsafe et du mot de commande PROFIsafe.
ü Vous êtes dans la vue de l'appareil TIA du servo-variateur.
ü La fenêtre d'inspection affiche les propriétés du module de sécurité.
1. Passez de l'onglet
Généralités
ð La fenêtre d'inspection affiche le mot de commande et le mot d'état pour les fonctions de sécurité.
2. Colonne Nom :
attribuez un nom parlant aux deux bits les moins significatifs du mot d'état (adresse %I).
2.1.
Attribuez un nom parlant au bit 0 du mot d'état qui indique si la fonction de sécurité STO est active, p. ex.
STO_IsActive.
2.2.
Attribuez un nom parlant au bit 1 du mot d'état qui indique si la fonction de sécurité SS1 est active, p. ex.
SS1_IsActive.
3. Colonne Nom :
attribuez un nom parlant aux deux bits les moins significatifs du mot de commande (adresse %Q).
3.1.
Attribuez un nom parlant au bit 0 du mot de commande qui envoie une requête de la fonction de sécurité STO,
p. ex. STO_Request.
3.2.
Attribuez un nom parlant au bit 1 du mot de commande qui envoie une requête de la fonction de sécurité SS1,
p. ex. SS1_Request.
à l'onglet
Variables
IO.
8 | Mise en service
45
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