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STOBER
8.1
SU6 : attribuer une adresse cible PROFIsafe
Afin de pouvoir identifier de manière univoque le module de sécurité SU6 dans le réseau PROFIsafe, vous devez lui attribuer
une adresse univoque dans le réseau PROFIsafe. L'adresse résulte des valences des commutateurs DIP situés sur le dessus
du servo-variateur et placés sur ON (voir le chapitre
informations à ce sujet).
Information
Le servo-variateur doit être mis hors tension avant l'attribution de l'adresse du module de sécurité SU6 via le commutateur
DIP. L'adresse n'est appliquée qu'après un redémarrage du servo-variateur.
8.2
Réglages de l'heure recommandés
Dans le cas d'un arrêt rapide suivi d'une STO (catégorie d'arrêt 1 conformément à DIN EN 60204-1 ou Safe Stop 1 (SS1-t)
conformément à DIN EN 61800-5-2) ou d'une interruption de la communication lors de la mise à l'arrêt commandée de
l'axe, il existe un risque d'arrêt prématuré du bloc de puissance. Dans ce cas, le mouvement de l'axe ne peut plus être
commandé par le servo-variateur.
Afin d'empêcher l'arrêt prématuré du bloc de puissance, vous devez tenir compte de la temporisation lors de l'arrêt rapide
(temps d'arrêt rapide) pendant le paramétrage de la temporisation SS1 et du temps du chien de garde.
Temps d'arrêt rapide
Le temps d'arrêt rapide est calculé à partir de la décélération d'arrêt rapide spécifique à l'application et de la vitesse
maximale. Paramétrez la vitesse maximale dans I10 Vitesse maximale. Pour les applications de type Drive Based ou
PROFIdrive, paramétrez la décélération d'arrêt rapide dans I17 Décélération de l'arrêt rapide.
Temporisation SS1
Dans la configuration de l'appareil du module de sécurité du TIA Portal, définissez pour la temporisation SS1
une valeur supérieure à celle du temps d'arrêt rapide résultant. En règle générale, la réserve devrait être de 10 % et ne
devrait pas être inférieure à 50 ms. Vous pouvez vérifier la temporisation SS1 dans S47 PROFIsafe SS1 Temps.
Temps du chien de garde PROFIsafe
Dans la configuration de l'appareil du module de sécurité du TIA Portal, définissez pour le temps du chien de garde
F_WD_Time
une valeur supérieure à celle du temps d'arrêt rapide résultant, plus la temporisation PZD (A109 PZD-Timeout).
En règle générale, la réserve devrait être de 10 % et ne devrait pas être inférieure à 100 ms. Vous pouvez vérifier le temps
du chien de garde dans S46 PROFIsafe watchdog Temps. Pour de plus amples informations sur le temps du chien de garde,
voir chapitre
Temps du chien de garde
SU6 : attribuer une adresse cible PROFIsafe [} 63]
[} 64].
8 | Mise en service
pour de plus amples
SS1 Delay Time
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