Stober SU6 Manuel page 39

Module de sécurité
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STOBER
8.4.4.2
Planifier le module de données process
Définissez le volume de données pour la transmission PZD de la communication PROFINET en planifiant un module de
données process pour chaque axe.
ü Vous êtes dans la vue du réseau TIA, le catalogue du matériel est ouvert.
1.
Vue du
réseau :
double-cliquez sur un servo-variateur de votre réseau PROFINET.
ð Vous passez à la vue de l'appareil correspondante ; la fenêtre d'inspection affiche les propriétés de l'appareil.
2.
Catalogue du matériel
sélectionnez un module de données process avec un volume de données correspondant au moins à la reproduction de
vos données process dans le servo-variateur.
3. Glissez-déposez le module sélectionné dans l'aperçu de l'appareil du servo-variateur sur l'emplacement 1 prévu à cet
effet.
4. Si vous utilisez un régulateur double axe, répétez la procédure pour le deuxième axe et l'emplacement 2.
ð Les adresses d'entrée et de sortie des périphériques du servo-variateur sont automatiquement générées.
Information
Pour la planification du module de sécurité SU6, procédez comme décrit dans
>
Module
>
Cat 1 : modules données process (PZD) tous
cohérents :
Configurer les réglages PROFIsafe
8 | Mise en service
[} 41].
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