Stober SU6 Manuel page 43

STOBER
8.4.4.4.3 Configurer la communication PROFIsafe
Indiquez la somme de contrôle pour la surveillance de la communication PROFIsafe que vous avez calculée dans
DriveControlSuite et définissez le temps du chien de garde après lequel une STO se déclenche dans le cas d'une interruption
de la communication PROFIsafe. Prédéfinissez en plus la temporisation SS1 après laquelle le servo-variateur est immobilisé
au déclenchement d'une SS1-t.
Configurer le chien de garde PROFIsafe et la somme de contrôle
ü Vous êtes dans la vue de l'appareil TIA du servo-variateur.
ü La fenêtre d'inspection affiche les propriétés de l'appareil du module de sécurité.
1. Onglet Généralités :
dans le navigateur de zone, sélectionnez PROFIsafe.
ð Les réglages PROFIsafe du module de sécurité SU6 s'ouvrent.
2. F_WD_Time :
indiquez le temps du chien de garde après lequel une STO se déclenche dans le cas d'une interruption de la
communication PROFIsafe.
3. F_iPar_CRC :
indiquez la valeur de la somme de contrôle des paramètres F_iPar que vous avez calculée sur la base de la
temporisation SS1 dans DriveControlSuite.
Information
Attribuez pour le temps du chien de garde PROFIsafe
servo-variateur, plus la temporisation PZD (A109 PZD-Timeout). En règle générale, la réserve devrait être de 10 % et ne
devrait pas être inférieure à 100 ms.
Information
Vous avez besoin de la somme de contrôle
l'aide de la temporisation SS1 dans DriveControlSuite et transférez
TIA Portal lors de la configuration du module de sécurité.
Si vous effectuez des modifications de la temporisation SS1, vous devez également recalculer
la configuration de l'appareil du module de sécurité dans le TIA Portal.
F_WD_Time une valeur supérieure à celle du temps d'arrêt rapide du
F_iPar_CRC pour la communication PROFIsafe. Calculez la somme de contrôle à
F_iPar_CRC vers le paramètre éponyme dans le
F_iPar_CRC et la stocker dans
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