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Module de sécurité
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Module de sécurité SU6
Manuel
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07/2021
ID 443259.00

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Sommaire des Matières pour Stober SU6

  • Page 1 Module de sécurité SU6 Manuel 07/2021 ID 443259.00...

  • Page 2: Table Des Matières

    Déclaration de conformité UE.......................... 10 Personnel qualifié .............................. 10 Utilisation conforme ..............................  11 Mise hors service .............................. 11 Module de sécurité SU6............................ 12 Structure du système et principe de fonctionnement .................... 13 Caractéristiques techniques.............................  15 Bon à savoir avant la mise en service........................ 16 Interfaces programme ............................
  • Page 3 STOBER Table des matières Mise en service................................  26 SU6 : attribuer une adresse cible PROFIsafe...................... 27 Réglages de l'heure recommandés ........................ 27 DS6 : configurer le servo-variateur ........................ 28 8.3.1 Créer un projet .............................  28 8.3.2 Paramétrer les réglages PROFINET généraux .................. 29 8.3.3...
  • Page 4 Table des matières STOBER 10 Plus d'informations sur PROFIsafe, les fonctions de sécurité et SU6 ? .............. 58 10.1 PROFIsafe ................................ 58 10.1.1 Télégramme 30 PROFIsafe........................ 59 10.2 Fonctions de sécurité.............................  60 10.2.1 Safe Torque Off – STO...........................  60 10.2.2 Safe Stop 1 – SS1-t .......................... 61 10.3...

  • Page 5: Avant-Propos

    STOBER 1 | Avant-propos Avant-propos Le module de sécurité SU6 ajoute aux servo-variateurs STOBER de la gamme SC6 et SI6 les fonctions de sécurité Safe Torque Off (STO) Safe Stop 1 (SS1), toutes deux décrites dans la norme EN 61800-5-2. Dans un servo-variateur, la fonction de sécurité STO empêche immédiatement après son activation la génération d'un champ tournant électrique indispensable au fonctionnement des moteurs synchrones et asynchrones.

  • Page 6: Informations Utilisateur

    Produit décrit La présente documentation est obligatoire pour : Servo-variateurs de la gamme SC6 ou SI6 en combinaison avec le module de sécurité SU6 et le logiciel DriveControlSuite (DS6) à partir de V 6.5-D et le micrologiciel correspondant à partir de V 6.5-PN.

  • Page 7: Conventions De Représentation

    STOBER 2 | Informations utilisateur Conventions de représentation Afin que vous puissiez rapidement identifier les informations particulières dans la présente documentation, ces informations sont mises en surbrillance par des points de repère tels que les mentions d’avertissement, symboles et balisages.

  • Page 8: Conventions Typographiques

    2 | Informations utilisateur STOBER 2.6.2 Conventions typographiques Certains éléments du texte courant sont représentés de la manière suivante. Information importante Mots ou expressions d'une importance particulière Interpolated position mode En option : nom de fichier, nom de produit ou autres noms Informations complémentaires...

  • Page 9: Marques

    Pour une meilleure compréhension, les désignations dans cette documentation ont été normalisées autant que possible à la terminologie spécifique à STOBER. Veuillez vous référer au tableau ci-dessous pour la correspondance entre les désignations STOBER et les autres sources.

  • Page 10: Consignes De Sécurité Générales

    3 | Consignes de sécurité générales STOBER Consignes de sécurité générales Le produit décrit dans la présente documentation est source de dangers éventuels qui peuvent être toutefois évités à condition de respecter les messages d’avertissement et consignes de sécurité mentionnés, ainsi que les règlements et prescriptions techniques.

  • Page 11: Utilisation Conforme

    En votre qualité d'utilisateur, il vous est interdit de modifier la construction et les caractéristiques techniques ou électriques du module de sécurité SU6. Il est interdit de retirer le module du servo-variateur, de le réparer ou de le remplacer soi- même.

  • Page 12: Module De Sécurité Su6

    Module de sécurité SU6 Le module de sécurité SU6 ajoute les fonctions de sécurité STO (Safe Torque Off) et SS1 (Safe Stop 1) au servo-variateur. Le module empêche la formation d'un champ tournant dans le bloc de puissance du servo-variateur et fait passer immédiatement ou de manière temporisée (SS1-t) le servo-variateur à...

  • Page 13: Structure Du Système Et Principe De Fonctionnement

    Composants du système Les principaux composants de ce concept de sécurité basé sur PROFIsafe sont : § servo-variateur (F-Device) avec module de sécurité SU6 intégré ... pour la réalisation des fonctions de sécurité STO et SS1-t § commande (F-Host) avec F-CPU intégrée ...
  • Page 14 Si la fonction de sécurité STO est inactive, le module de sécurité SU6 autorise la génération du champ tournant dans le bloc de puissance ; le moteur raccordé peut générer un champ tournant. Si la fonction de sécurité est active, le module de sécurité SU6 bloque la génération du champ tournant dans le bloc de puissance et le servo-variateur ne parvient pas à...

  • Page 15: Caractéristiques Techniques

    Tab. 2: SU6 – Indicateurs déterminants pour la technique de sécurité Information Le temps de cycle du module de sécurité SU6 est de 12 ms, ce qui entraîne l'arrêt par SS1-t dans une trame de 12 ms et la probabilité d'une temporisation supplémentaire pouvant atteindre 10 ms.

  • Page 16: Bon À Savoir Avant La Mise En Service

    7 | Bon à savoir avant la mise en service STOBER Bon à savoir avant la mise en service Les chapitres ci-après vous aident dans la mise en place rapide de l'interface programme avec les désignations de fenêtre correspondantes et vous fournissent les informations importantes concernant les paramètres et l'enregistrement général de votre planification.
  • Page 17 STOBER 7 | Bon à savoir avant la mise en service Fig. 2: DS6 : interface programme Zone Description mé Barre de menus Les menus Fichier, Affichage, Réglages Fenêtre peuvent être utilisés pour ouvrir et enregistrer les projets, afficher et masquer les fenêtres de programme, sélectionner la langue d'interface et les différents niveaux d'accès et naviguer entre les différentes...
  • Page 18 7 | Bon à savoir avant la mise en service STOBER 7.1.1.1 Poste de travail individuel L'arborescence de projet (1) et le menu de projet (2) sont reliés et peuvent, tout comme le contrôle des paramètres et les messages (5, 6), être attachés au bas de l'écran. Ces fenêtres de programme peuvent être affichées ou masquées via le menu Affichage.

  • Page 19: Interface Programme Tia Portal

    STOBER 7 | Bon à savoir avant la mise en service 7.1.2 Interface programme TIA Portal Le Totally Integrated Automation Portal (TIA Portal) Siemens offre une plateforme pour la mise en service de votre système PROFINET. Le TIA Portal se compose de la vue du portail et de la vue du projet.
  • Page 20 7 | Bon à savoir avant la mise en service STOBER Vue du projet TIA La vue du projet TIA vous donne accès à toutes les composantes d'un projet. Le graphique ci-dessous contient les éléments d'interface de la vue du TIA Portal importants pour la présente documentation.

  • Page 21: Signification Des Paramètres

    Coordonnées Version Génération/gamme de servo-variateurs 7.2.1 Groupes de paramètres Les paramètres sont affectés à différents groupes selon des thèmes. Les servo-variateurs STOBER de la 6e génération distinguent les groupes de paramètres suivants. Groupe Thème Servo-variateur, communication, temps de cycle Moteur...

  • Page 22: Genres De Paramètres Et Types De Données

    7 | Bon à savoir avant la mise en service STOBER 7.2.2 Genres de paramètres et types de données Outre le classement par thèmes dans différents groupes, tous les paramètres correspondent à un type de données et à un genre de paramètres précis. Le type de données d'un paramètre est affiché dans la liste de paramètres, tableau Caractéristiques.

  • Page 23: Types De Paramètres

    STOBER 7 | Bon à savoir avant la mise en service 7.2.3 Types de paramètres On distingue les types de paramètres suivants. Type de paramètre Description Exemple Paramètres simples Se composent d'un groupe et d'une ligne A21 Résistance de freinage R : valeur = avec une valeur fixe définie.

  • Page 24: Visibilité Des Paramètres

    7 | Bon à savoir avant la mise en service STOBER 7.2.5 Visibilité des paramètres La visibilité d'un paramètre dépend du niveau d'accès défini dans le logiciel, de la dépendance des autres paramètres, de l'application sélectionnée ainsi que de la version du micrologiciel correspondant.

  • Page 25: Sources De Signaux Et Mappage Des Données Process

    STOBER 7 | Bon à savoir avant la mise en service Sources de signaux et mappage des données process La transmission de signaux de commande et de valeurs de consigne dans DriveControlSuite satisfait aux principes suivants. Sources de signaux Les servo-variateurs sont commandés soit via un bus de terrain, en mode mixte avec système de bus de terrain et bornes ou exclusivement via des bornes.

  • Page 26: Mise En Service

    STOBER Mise en service Les chapitres suivants décrivent la mise en service de votre servo-variateur avec le module de sécurité SU6 à l'aide du logiciel DriveControlSuite STOBER en combinaison avec le TIA Portal et le SIMATIC STEP 7 Safety de la société Siemens.

  • Page 27: Su6 : Attribuer Une Adresse Cible Profisafe

    SU6 : attribuer une adresse cible PROFIsafe Afin de pouvoir identifier de manière univoque le module de sécurité SU6 dans le réseau PROFIsafe, vous devez lui attribuer une adresse univoque dans le réseau PROFIsafe. L'adresse résulte des valences des commutateurs DIP situés sur le dessus du servo-variateur et placés sur ON (voir le chapitre...

  • Page 28: Ds6 : Configurer Le Servo-Variateur

    Assurez-vous de planifier la bonne gamme dans l'onglet Servo-variateur. La gamme planifiée ne pourra plus être modifiée. Information Vous pouvez utiliser le module de sécurité SU6 aussi bien avec la commande de l'appareil Drive Based qu'avec la commande de l'appareil PROFIdrive et les applications correspondantes.

  • Page 29: Paramétrer Les Réglages Profinet Généraux

    STOBER 8 | Mise en service Planifier un axe 1. Cliquez sur Axe 1. 2. Onglet Caractéristiques : établissez dans DriveControlSuite la relation entre votre schéma de connexion et l'axe à planifier. Référence : entrez le code de référence (code d'équipement) de l'axe.
  • Page 30 F_iPar_CRC pour la communication PROFIsafe dont vous avez besoin pour la configuration de l'appareil du module de sécurité SU6 dans le TIA Portal. ü Vous avez planifié le module de sécurité SU6 pour le servo-variateur concerné. 1. Dans l'arborescence de projet, marquez le servo-variateur correspondant et cliquez dans le menu de projet > Zone Assistant sur le premier axe planifié.

  • Page 31: Transférer Et Enregistrer La Configuration

    STOBER 8 | Mise en service 8.3.4 Transférer et enregistrer la configuration Pour transférer la configuration vers un ou plusieurs servo-variateurs et l'enregistrer, vous devez connecter votre ordinateur personnel aux servo-variateurs via le réseau. AVERTISSEMENT ! Dommages corporels et matériels dus au mouvement de l'axe ! Si une connexion en ligne entre DriveControlSuite et le servo-variateur existe, des modifications de la configuration peuvent entraîner des mouvements de l'axe inattendus.
  • Page 32 8 | Mise en service STOBER Enregistrer une configuration ü Vous avez bien transmis les configurations. 1. Fenêtre Liaison en ligne : cliquez sur Enregistrer les valeurs (A00). ð La fenêtre Enregistrer les valeurs (A00) s'ouvre. 2. Cliquez sur Démarrer l'action.

  • Page 33: Tia Portal : Configurer La Technique De Sécurité

    Si vous avez déjà téléchargé antérieurement un fichier GSD depuis la zone de téléchargement STOBER, assurez-vous de posséder la version actuelle du fichier GSD nécessaire. ü Vous avez téléchargé la version actuelle du fichier GSD depuis la zone de téléchargement STOBER et vous l'avez enregistrée localement.

  • Page 34: Planifier Le Réseau Profinet

    Planifier la commande Planifiez la commande de votre réseau PROFINET. ü Vous avez créé un projet TIA et installé le fichier GSD STOBER. ü Vous êtes dans la vue du réseau TIA ; le catalogue du matériel est ouvert. 1. Catalogue du matériel : sélectionnez...
  • Page 35 3. Répétez les étapes 1 et 2 pour tous les servo-variateurs de votre réseau PROFINET. Information Pour pouvoir planifier le module de sécurité SU6 et utiliser PROFIsafe, vous devez planifier un servo-variateur compatible PROFIsafe. Vous reconnaîtrez un servo-variateur compatible PROFIsafe dans le catalogue du matériel à la mention additionnelle + PROFIsafe...

  • Page 36: Configurer La Commande

    8 | Mise en service STOBER 8.4.3 Configurer la commande Si nécessaire, configurez les adresses de réseau pour la commande. Procédez ensuite aux réglages de sécurité : assurez-vous que la compatibilité F de la commande est activée, vérifiez l'adresse source PROFIsafe et configurez le groupe d'exécution F.
  • Page 37 STOBER 8 | Mise en service 8.4.3.3 Configurer le groupe d'exécution F Le groupe d'exécution F est responsable de la gestion et de l'exécution du programme de sécurité et est composé de trois blocs F au minimum : le bloc Main-Safety (F-FB) qui comporte le programme de sécurité proprement dit, le bloc de données à...
  • Page 38 Planifiez ensuite le module de sécurité SU6 et configurez pour ce dernier les adresses PROFIsafe ainsi que les temps de la temporisation SS1 et le chien de garde PROFIsafe. Pour finir, attribuez des noms parlants aux deux bits les moins significatifs du mot de commande PROFIsafe et du mot d'état PROFIsafe.
  • Page 39 4. Si vous utilisez un régulateur double axe, répétez la procédure pour le deuxième axe et l'emplacement 2. ð Les adresses d'entrée et de sortie des périphériques du servo-variateur sont automatiquement générées. Information Pour la planification du module de sécurité SU6, procédez comme décrit dans Configurer les réglages PROFIsafe [} 41].
  • Page 40 8 | Mise en service STOBER 8.4.4.3 Configurer la transmission PZD Pour la transmission PZD, configurez le temps de cycle pour l'échange des données ainsi que le temps du chien de garde pour la surveillance de la communication PROFINET entre la commande et le servo-variateur.
  • Page 41 Une fois la configuration des réglages de base PROFINET terminée, continuez avec la configuration des réglages PROFIsafe. Planifiez et configurez le module de sécurité SU6, indiquez la temporisation SS1 et attribuez des noms parlants aux bits déterminants du mot de commande PROFIsafe et du mot d'état PROFIsafe.
  • Page 42 STOBER 8.4.4.4.2 Configurer les adresses PROFIsafe Configurez l'adresse cible PROFIsafe pour le module de sécurité SU6 et mémorisez les adresses sources PROFIsafe de la commande. ü Vous êtes dans la vue de l'appareil TIA du servo-variateur. 1. Sélectionnez le module de sécurité dans l'aperçu de l'appareil du servo-variateur.
  • Page 43 1. Onglet Généralités : dans le navigateur de zone, sélectionnez PROFIsafe. ð Les réglages PROFIsafe du module de sécurité SU6 s'ouvrent. 2. F_WD_Time : indiquez le temps du chien de garde après lequel une STO se déclenche dans le cas d'une interruption de la communication PROFIsafe.
  • Page 44 8 | Mise en service STOBER Configurer la temporisation SS1 Indiquez la temporisation après laquelle la fonction de sécurité STO devient active au déclenchement d'une SS1-t. ü Vous êtes dans la vue de l'appareil TIA du servo-variateur. ü La fenêtre d'inspection affiche les propriétés du module de sécurité.
  • Page 45 STOBER 8 | Mise en service 8.4.4.4.4 Configurer le mot d'état PROFIsafe et le mot de commande PROFIsafe Pour vous faciliter la programmation du programme de sécurité, attribuez des noms parlants aux bits déterminants du mot d'état PROFIsafe et du mot de commande PROFIsafe.

  • Page 46: Transférer La Configuration

    8 | Mise en service STOBER 8.4.5 Transférer la configuration Transférez la configuration de votre projet TIA de votre ordinateur vers la commande. ü Vous avez reproduit et paramétré entièrement votre réseau PROFINET dans votre projet TIA. Navigateur du projet > Onglet Appareils : sélectionnez le dossier de la commande concernée.
  • Page 47 STOBER 8 | Mise en service 8.4.6 Vérifier la communication Vérifiez la communication entre la commande et les servo-variateurs de votre réseau PROFINET à l'aide du tampon de diagnostic de la commande. ü Vous avez transféré la configuration vers la commande.

  • Page 48: Vérifier Les Fonctions De Sécurité

    Vérifier les fonctions de sécurité Le module de sécurité SU6 est un composant de sécurité au sens de la Directive machines conformément à l'Annexe V. Il garantit la sécurité de fonctionnement, p. ex. vis-à-vis d'erreurs dans le logiciel et le micrologiciel. Toutefois, il ne garantit ni la sécurité...

  • Page 49: Diagnostic

    STOBER 9 | Diagnostic Diagnostic En cas de dérangement, vous pouvez opter pour une des possibilités de diagnostic décrites ci-après. Affichage DEL Les servo-variateurs sont équipés de DEL de diagnostic qui visualisent l'état de la communication par bus de terrain ainsi que les états de la connexion physique.
  • Page 50 État PROFIsafe Si le servo-variateur est doté du module de sécurité SU6, les fonctions de sécurité STO et SS1 sont commandées via PROFIsafe. Dans ce cas, une diode électroluminescente située sur la face avant de l'appareil informe de l'état de la communication PROFIsafe.

  • Page 51: Connexion Au Réseau Profinet

    STOBER 9 | Diagnostic 9.1.3 Connexion au réseau PROFINET Les diodes électroluminescentes Act et Link sur les bornes X200 et X201 sur le dessus de l'appareil indiquent l'état de la connexion réseau PROFINET. Fig. 8: Diodes électroluminescentes indiquant l'état de la connexion au réseau PROFINET Vert : Link sur X201...

  • Page 52: E54 | Information Module Sécurité | G6 | V0

    Les paramètres de diagnostic suivants sont disponibles dans le cadre de la technique de sécurité avec les servo-variateurs de la gamme SC6 ou SI6 et le module de sécurité SU6. Information Les paramètres de diagnostic pour le module de sécurité SU6 sont disponibles en un coup d'œil dans DriveControlSuite dans l'assistant PROFINET >...

  • Page 53: S40 | Profisafe Etat | Si6 | V1

    STOBER 9 | Diagnostic 9.2.3 S40 | PROFIsafe Etat | SI6 | V1 État de la transmission de données de sécurité via PROFIsafe. Normal § 0 hex = initialisation § 1 hex = prêt pour le paramétrage par l'unité centrale F-CPU §...

  • Page 54: S42 | Safety Mot De Commande | Si6 | V0

    9 | Diagnostic STOBER 9.2.5 S42 | Safety mot de commande | SI6 | V0 Mot de commande pour PROFIsafe. Correspond à l'objet de communication Safety mot de commande (S_STW1) selon PROFIsafe. § [0] : premier octet • Bit 0 : STO 0 = activer STO ;...

  • Page 55: S46 | Profisafe Watchdog Temps | Si6 | V0

    STOBER 9 | Diagnostic 9.2.9 S46 | PROFIsafe watchdog Temps | SI6 | V0 Durée de la défaillance tolérée de télégrammes PROFIsafe pour la surveillance de la communication PROFIsafe (utilisation : déclenchement STO interne ; source : F-CPU). La surveillance PROFIsafe est indépendante de la surveillance PZD et est prédéfinie via F_WD_Time de la F-CPU de la commande (surveillance PZD : A109).

  • Page 56: Événement 50 : Module De Sécurité

    Information Afin de faciliter la configuration de l'interface utilisateur (HMI) aux programmeurs de la commande, servez-vous de la liste des événements et de leurs causes disponible dans le centre de téléchargement STOBER à l'adresse http:// www.stoeber.de/fr/download.

  • Page 57: Événement 70 : Consistance Des Paramètres

    STOBER 9 | Diagnostic 9.3.2 Événement 70 : Consistance des paramètres Le servo-variateur bascule dans l'état de dérangement : § Le bloc de puissance est verrouillé et le servo-variateur ne contrôle plus le mouvement de l'axe § Le comportement des freins dépend de la configuration du module de sécurité et d'une commande prioritaire de déblocage optionnelle (F06)

  • Page 58: Plus D'informations Sur Profisafe, Les Fonctions De Sécurité Et Su6

    10 | Plus d'informations sur PROFIsafe, les fonctions de sécurité et SU6 ? STOBER Plus d'informations sur PROFIsafe, les fonctions de sécurité et SU6 ? Ce chapitre résume les principales notions, relations et actions autour de PROFIsafe, des fonctions de sécurité STO et SS1 ainsi que du module de sécurité SU6.

  • Page 59: Télégramme 30 Profisafe

    STOBER 10 | Plus d'informations sur PROFIsafe, les fonctions de sécurité et SU6 ? 10.1.1 Télégramme 30 PROFIsafe Le télégramme 30 PROFIsafe est utilisé pour la communication entre la commande et le servo-variateur. Il est composé de 7 octets de données d'entrée et de 7 octets de données de sortie dont les 2 premiers octets sont affectés par le mot de commande PROFIsafe (S_STW1) et le mot d'état PROFIsafe (S_ZSW1).

  • Page 60: Fonctions De Sécurité

    Fonctions de sécurité Le module de sécurité SU6 prend en charge les fonctions de sécurité Safe Torque Off (STO) et Safe Stop 1 (SS1-t). Pour déplacer l'axe, la commande de sécurité doit définir aussi bien le bit de commande STO que le bit de commande SS1 du servo-variateur.

  • Page 61: Safe Stop 1 - Ss1-T

    STOBER 10 | Plus d'informations sur PROFIsafe, les fonctions de sécurité et SU6 ? 10.2.2 Safe Stop 1 – SS1-t Speed T_SS1 Torque on Motor SS1 State STO State Fig. 10: Principe de fonctionnement SS1-t selon ETG.6100.2 Activation SS1 Activation STO T_SS1 Temporisation SS1 SS1 selon EN 61800-5-2 correspond à...
  • Page 62 10 | Plus d'informations sur PROFIsafe, les fonctions de sécurité et SU6 ? STOBER Information Notez que durant la temporisation SS1, le servo-variateur continue de suivre les valeurs de consigne de la commande, ce qui permet une mise à l'arrêt contrôlée dans le cas d'applications multiaxe.

  • Page 63: Su6 : Attribuer Une Adresse Cible Profisafe

    SU6 : attribuer une adresse cible PROFIsafe Afin de pouvoir identifier de manière univoque le module de sécurité SU6 dans le réseau PROFIsafe, vous devez lui attribuer manuellement une adresse cible PROFIsafe tirée de la plage d'adresses 1 – 254, via un commutateur DIP situé sur le dessus du servo-variateur.

  • Page 64: Temps Du Système De Sécurité

    10 | Plus d'informations sur PROFIsafe, les fonctions de sécurité et SU6 ? STOBER 10.4 Temps du système de sécurité Commande (F-Host) Communication Entrée Servo-variateur Capteur sûre (F-Device) Temps de Temps de Temps de Temps de réaction réaction réaction réaction Temps du système de sécurité...

  • Page 65: Annexe

    Télégrammes par défaut 11.1.1 Télégramme par défaut 30 Les tableaux ci-dessous montrent la structure du télégramme par défaut 30 PROFIsafe du module de sécurité SU6. Le mappage des données du télégramme est prédéfini par la commande. Information Pour de plus amples informations relatives au télégramme 30 PROFIsafe, voir chapitre Télégramme 30 PROFIsafe...

  • Page 66: Informations Complémentaires

    Les normes énumérées ci-dessous concernent le module de sécurité SU6 décrit dans la présente documentation : PROFIBUS Nutzerorganisation e. V. (PNO), 2019. Amendment PROFIdrive on PROFIsafe – Interface for functional safety. Spécification technique pour PROFIBUS et PROFINET. Version 3.1.0, février 2019.

  • Page 67: Abréviations

    STOBER 11 | Annexe 11.3 Abréviations µC Microcontrôleur Cyclic Redundancy Check (fr. : contrôle de redondance cyclique) General Station Description (fr. : données de base de l'appareil) IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor (fr. : transistor bipolaire à électrode de grille) Input/Output (fr. : entrée/sortie) Prozessdaten (fr.

  • Page 68: Contact

    Vos suggestions, avis, souhaits et critiques constructives nous aident à garantir et perfectionner la qualité de notre documentation. Si vous désirez nous contacter pour une des raisons susmentionnées, n'hésitez pas à nous écrire à l'adresse : documentation@stoeber.de Nous vous remercions pour votre intérêt. L'équipe de rédaction STOBER...

  • Page 69: À L'écoute De Nos Clients Dans Le Monde Entier

    12 | Contact 12.3 À l'écoute de nos clients dans le monde entier Nous vous assistons avec compétence et disponibilité et intervenons dans plus de 40 pays : STOBER AUSTRIA STOBER SOUTH EAST ASIA www.stoeber.at www.stober.sg Tél +43 7613 7600-0 sales@stober.sg sales@stoeber.at...

  • Page 70: Glossaire

    Chien de garde Fonction qui sert à la surveillance cyclique d'appareils, de liaisons ou du logiciel. Dans les appareils STOBER, le chien de garde sert à la détection d'une panne de communication entre la commande et le servo-variateur et réagit, dans le cas d'un dépassement de temps, lorsqu'aucun échange de données n'a eu lieu entre les appareils avec l'expiration du...
  • Page 71 Appareil de terrain décentralisé qui échange de manière cyclique des données de sécurité avec le F-Host et qui est contrôlé et commandé par ce dernier. Un F-Device est composé de plusieurs modules et sous-modules. Le F-Device STOBER est un servo-variateur avec module de sécurité SU6 pour la fonctionnalité PROFIsafe. F-Host Unité...
  • Page 72 Glossaire STOBER Mot de commande Paramètre du type de données WORD (largeur de données 16 bits) qui transmet les instructions de commande de la commande au servo-variateur. Mot d'état Paramètre du type de données WORD (largeur de données 16 bits) qui transmet les informations d'état du servo- variateur à...
  • Page 73 STOBER Glossaire Safe Stop 1 (SS1) Conformément à la norme DIN EN 61800-5-2 : procédé de mise à l'arrêt d'un PDS(SR). En ce qui concerne la fonction de sécurité SS1, le PDS(SR) exécute l’une des fonctions suivantes : a) Déclencher et contrôler l'importance du ralentissement moteur dans les limites définies et déclenchement de la fonction STO si la vitesse de rotation du...

  • Page 74: Index Des Illustrations

    Diodes électroluminescentes indiquant l'état de la connexion au réseau PROFINET........Fig. 9 Principe de fonctionnement STO conformément à ETG.6100.2 ..............Fig. 10 Principe de fonctionnement SS1-t selon ETG.6100.2..................Fig. 11 SU6 – Commutateurs DIP..........................Fig. 12 Temps de réaction et temps du système de sécurité ..................

  • Page 75: Index Des Tableaux

    STOBER Index des tableaux Index des tableaux Tab. 1 Correspondance entre la terminologie STOBER et PROFINET ainsi que PROFIsafe ........Tab. 2 SU6 – Indicateurs déterminants pour la technique de sécurité..............Tab. 3 Groupes de paramètres ..........................Tab. 4 Paramètres : types de données, genres, valeurs possibles................
  • Page 76 443259.00 07/2021 STÖBER Antriebstechnik GmbH + Co. KG Kieselbronner Str. 12 75177 Pforzheim Germany Tel. +49 7231 582-0 mail@stoeber.de www.stober.com 24 h Service Hotline +49 7231 582-3000 www.stober.com...

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