Stober SU6 Manuel page 40

8 | Mise en service
8.4.4.3 Configurer la transmission PZD
Pour la transmission PZD, configurez le temps de cycle pour l'échange des données ainsi que le temps du chien de garde
pour la surveillance de la communication PROFINET entre la commande et le servo-variateur.
ü Vous êtes dans la vue du réseau TIA.
1. Vue du réseau :
double-cliquez sur un servo-variateur de votre réseau PROFINET.
ð Vous passez à la vue de l'appareil correspondante ; la fenêtre d'inspection affiche les propriétés de l'appareil.
2. Dans le navigateur de zone, sélectionnez
IO.
ð Les réglages du cycle IO s'ouvrent.
3. Volet Temps d'actualisation :
configurez le temps de cycle pour l'échange de données entre la commande et le servo-variateur.
3.1. Calcul automatique du temps
si vous souhaitez que le temps de cycle soit calculé automatiquement, sélectionnez cette option.
3.2. Réglage manuel du temps
si vous souhaitez régler manuellement le temps de cycle, sélectionnez cette option et indiquez le temps
souhaité.
3.3. Adapter le temps d'actualisation en cas de modification de la cadence
si vous avez réglé manuellement le temps de cycle et souhaitez que le rapport entre le temps de cycle et la
cadence d'émission reste constant en permanence, sélectionnez en plus cette option.
4. Volet Temps de surveillance de
configurez le temps du chien de garde pour la surveillance de la communication PROFINET.
4.1. Cycles d'actualisation acceptés sans données
indiquez le nombre de cycles autorisés après lesquels le chien de garde PROFINET se déclenche dans le cas
d'une interruption de la communication PROFINET.
4.2. Temps de surveillance de
le temps du chien de garde pour la communication PROFINET est automatiquement calculé sur la base du
temps de cycle et des cycles autorisés sans échange de données et ne doit en aucun cas dépasser
1,92 secondes.
Information
Vous pouvez lire le temps de cycle dépendant de l'application du servo-variateur dans DriveControlSuite dans le paramètre
A150 Temps de cycle.
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Interface PROFINET [X1]
d'actualisation :
d'actualisation :
réponse :
IO :
réponse :
> Options avancées > Réglages temps réel
d'émission :
STOBER
> Cycle