Stober SU6 Manuel page 14

5 | Structure du système et principe de fonctionnement
Principe de fonctionnement
La pièce de commande du servo-variateur génère un modèle d'impulsions (MLI) en vue de la génération d'un champ
tournant sur le module IGBT du bloc de puissance. Ce champ tournant est nécessaire au fonctionnement de moteurs
synchrones et asynchrones.
Si la fonction de sécurité STO est inactive, le module de sécurité SU6 autorise la génération du champ tournant dans le bloc
de puissance ; le moteur raccordé peut générer un champ tournant. Si la fonction de sécurité est active, le module de
sécurité SU6 bloque la génération du champ tournant dans le bloc de puissance et le servo-variateur ne parvient pas à
générer un couple dans le moteur raccordé.
Le servo-variateur échange les informations sur la commande et sur l'état avec la commande via PROFIsafe par le biais du
module de sécurité SU6, conformément au principe Black-Channel. Le servo-variateur décompresse les données de
sécurité, les plausibilise et autorise/bloque les deux canaux de sécurité dans le bloc de puissance.
Les fonctions de sécurité STO et SS1-t se rapportent à l'appareil et ne sont pas spécifiques aux axes. Dans le cas de
régulateurs double axe, les deux axes sont simultanément mis dans l'état sûr. Une SS1-t activée ne peut pas être annulée.
Danger de mort sous l'effet d'axes verticaux soumis à la force de gravité de l'arrêt par inertie du moteur !
Lorsque la fonction de sécurité STO est activée, le servo-variateur ne parvient pas à générer de couple à l'intérieur du
moteur. Dans un tel cas, les axes verticaux soumis à la force de gravité risquent de s'affaisser. Si le moteur venait à se
déplacer en cas d'activation d'une fonction STO, il s'arrête par inertie de manière non contrôlée.
▪ Sécurisez les axes verticaux soumis à la force de gravité à l'aide de freins ou de mesures similaires.
▪ Assurez-vous que l'arrêt par inertie du moteur n'engendre aucun danger.
AVERTISSEMENT !
Surcourse prolongée ! Mouvement résiduel !
Le bloc de sécurité ne peut pas empêcher une défaillance de la partie fonctionnelle du servo-variateur (p. ex. en cas de mise
à l'arrêt commandée) pendant l'exécution de la fonction de sécurité SS1-t. D'où l'impossibilité d'utiliser SS1-t lorsque cette
défaillance est susceptible de provoquer une situation dangereuse dans l'application finale. Tenez compte de ce fait lors de
la planification.
En cas d'erreur dans le bloc de puissance du servo-variateur – bien que la fonction STO soit active – un passage de courant
statique est possible dans le moteur, l'arbre du moteur pouvant ici se déplacer, au maximum, de l'angle 360° ÷ (p × 2).
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DANGER !
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